公开(公告)号：CN116243597A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310216698.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  李美霖 ,  姜怀远 ,  李理 ,  董岳

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的增益调度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：定义线性系统模型；步骤2：设计基于动态事件触发机制和增益调度函数的控制器；步骤3：根据步骤2中设计的动态事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。本发明的方法不仅可以提高系统的控制性能，而且可以节省通信资源，减少系统的执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少。

公开(公告)号：CN116243597B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310216698.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  李美霖 ,  姜怀远 ,  李理 ,  董岳

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的增益调度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：定义线性系统模型；步骤2：设计基于动态事件触发机制和增益调度函数的控制器；步骤3：根据步骤2中设计的动态事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。本发明的方法不仅可以提高系统的控制性能，而且可以节省通信资源，减少系统的执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少。

公开(公告)号：CN115686048A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211365842.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张凯 ,  姜怀远 ,  胡志坚 ,  付金宇 ,  李理

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种执行器受限航天器交会系统的动态触发有限时间控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立执行器受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到相应的状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程和动态事件触发机制，设计执行器受限情形下的基于动态事件触发机制的线性反馈控制律，保证在节省通信资源的情况下追踪航天器和目标航天器在有限时间T0内完成交会任务。本发明针对执行器受限的航天器交会控制系统，通过参量Lyapunov方程，设计基于动态事件触发机制的控制律，并保证在追踪航天器和目标航天器在有限时间T0内完成交会任务的同时，证明最小触发时间间隔的存在，也就是避免Zeno现象的发生。

公开(公告)号：CN112286058A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011233304.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周彬 ,  张凯 ,  侯明哲 ,  姜怀远 ,  段广仁

IPC: G05B13/04 ,  B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 控制受限卫星编队飞行系统的时变反馈有限时间控制方法，方法包括，步骤一：建立控制受限卫星编队飞行系统的轨道动力学模型并得到状态空间方程，建立待跟踪信号模型并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解，设计显式的线性时变反馈控制律，建立输出调节方程，通过输出调节方程的解，设计显式的线性时变前馈控制律，通过线性时变反馈控制律和线性时变前馈控制律设计控制受限卫星编队飞行系统的时变状态控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程和调节方程解的性质设计控制器参数，保证伴飞卫星在有限时间内完成跟踪任务。本发明为实现控制受限情形下卫星编队飞行系统的有限时间控制。