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公开(公告)号：CN119489097A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411490303.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: B21B38/00 , B21B15/00 , B65B69/00 , G01B11/02 , G01B11/00 , G01J5/00 , G01N21/88 , G06V30/40 , G06V30/24
Abstract: 酸轧机组入口钢卷预处理集成系统和预处理方法，涉及酸轧机组技术领域。解决现有酸轧机组前期准备工作大多需要人工操作，且仅能针对单一问题进行处理，耗时耗力的问题。集成系统包括：拆捆带单元捆带的带头识别和捆带拆除，在完成拆捆后向钢卷状态信息检测单元发送拆解完成信号；钢卷状态信息检测单元获取当前钢卷的状态信息；并将当前钢卷的状态信息发送至端面缺陷检测单元；端面缺陷检测单元根据当前钢卷的状态信息进行钢卷端面质量缺陷检测及厚度测量，并将检测信息发送至喷码识别单元；喷码识别单元确认缺陷钢卷的状态及确定喷码所在的图片，对喷码图片的文本进行检测与识别，将所识别的信息与上位机读取的ID进行对比。应用于冶金领域。
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公开(公告)号：CN119388425A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411620224.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 建龙阿城钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动焊接机器人的控制方法及电气结构系统，涉及电气控制技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的焊接机器人在应对复杂焊接任务时，存在焊接路径规划、焊接电流控制、温度调节、参数自适应性及焊接过程监控等方面的不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自动焊接机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集焊接材料的物理特性信息；步骤二：对所述特征信息进行数据处理，生成初步焊接路径和焊接参数；步骤三：根据焊接过程实时数据，动态调整焊接路径及焊接电流、电压；步骤四：根据监控焊接区域的实时温度，调整冷却控制信号的步骤。适合应用于自动焊接机器人的控制工作中。
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公开(公告)号：CN108009541B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201610935224.0
申请日：2016-11-01
IPC: G06V20/62 , G06V30/162 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/28
Abstract: 本发明涉及一种智能变电站装置面板自动识别方法及系统，该方法包括下述步骤：(1)智能变电站装置面板图像信息的获取；(2)面板图像信息预处理；(3)面板特征抽取和选择；(4)设计面板元素及布局分类器；(5)视角无关的面板元素及布局分类决策。本发明可自动识别出装置面板基本要素及布局规则，从而达到装置面板布局的自动化测试。
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公开(公告)号：CN113362213B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110505887.X
申请日：2021-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于直方图的加密域水印方法，包括：步骤S1，采用图像置乱法对明文图像进行加密，获得加密图像；具体地，可采用基于混沌序列的图像置乱法，生成混沌序列；再按照不同的通道进行图像分块，将混沌序列进行排序后，按照混沌序列调整对应的图像块顺序，得到加密图像；步骤S2，更改加密图像的像素值嵌入数字水印，得到嵌入水印后的加密图像；具体地，通过均值法确定直方图需要嵌入数字水印的像素值；根据预设水印嵌入规则遍历加密图像对其像素值进行修改，且整体像素值总和不变，直至所有水印比特全嵌入，得到嵌入水印后的加密图像。该方法嵌入到图像的数字水印信息不会因加解密的过程发生变化，进而保证数字水印在解密后的图像中发挥作用。
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公开(公告)号：CN115937641A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211335121.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的模态间联合编码方法、装置及设备，涉及多模态融合技术领域，解决的技术问题为“如何对模态间信息进行融合，以实现更好的情感分类效果”，方法包括：获取包含多模态信息的待分析视频；提取待分析视频的文本特征、音频特征、视频画面特征；基于全连接层和LSTM层，将所述文本特征、音频特征以及视频画面特征统一为相同的维度；基于Transformer模型，对所述文本特征、音频特征以及视频画面特征进行多模态注意力联合编码；基于多层感知机分类模型，对表征特征进行处理并加权，得到所述待分析视频的分类结果；该方法对于不同的模态能够采用Transformer模型同时进行联合的注意力编码，实现了更好的分类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115290670A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210800767.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 河钢工业技术服务有限公司
IPC: G01N21/94
Abstract: 本发明提供了一种清洁度检测设备定位机械结构，属于定位结构领域。解决了手持测量危险及仅能实现局部检测，测试结果精度差以及固定设备的测量位置无法二次调节的问题。它包括水平支架、立式支架、滑台底座、两组点清洁度检测组件、两组激光组件和两组相机组件，滑台底座固定在水平支架的前端，两组点清洁度检测组件呈左右对称安装在滑台底座上，每组点清洁度检测组件均能够实现X轴方向移动、Y轴方向移动及绕X轴的摆动，立式支架固定在水平支架的后端，两组激光组件和两组相机组件均呈左右对称安装在立式支架上，激光组件和相机组件均能实现Z轴方向、Y方向移动和绕X轴摆动。本发明提高清洁度检测的精度且提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111887856B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010117558.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的抗位置窜动关节角度解算实时方法。步骤1：惯性传感器设置在待测关节两端的肢体上，并开始测量和读取数据；步骤2：将惯性传感器采集到的加速度以及角速度数据作为输入，建立坐标；步骤3：惯性传感器固连坐标系中的关节轴线向量的坐标j1，j2上面，积分得到关节角度qw；步骤4：惯性传感器测得的加速度a1，a2的前两项分量投影到关节轴线向量的前两项上，求解两个投影的夹角qa，步骤5：关节角度qw与两个投影的夹角qa融合；步骤6：将不同滑动窗口解算的关节轴线向量对比，继续进行解算或更新关节轴线向量坐标。本发明其目的是解决应用惯性传感器估算人体关节角度过程中传感器相对于肢体发生窜动所导致的测量误差问题。
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公开(公告)号：CN107260493A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710641773.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165
Abstract: 用于人体下肢外骨骼机器人模块化足部可调节助力装置，它涉及一种下肢外骨骼机器人助力装置。本发明解决现有的现有的外骨骼机器人存在装置和鞋不能分离，穿戴起来非常不便以及助力时间短的问题。轴承位于沉孔的外侧；弹簧的一端通过一根鲍登绳与腿部固定装置连接，弹簧的另一端通过另一根鲍登绳与连接杆的上端连接，连接杆的下端通过螺钉与足底包裹装置连接；所述鲍登绳外壳固定装置通过螺钉与腿部前包裹装置活动连接，第一绷带穿装在腿部前包裹装置的下部；第二绷带穿装在电源电机组件的夹扣中；电源电机组件与鲍登绳外壳的上端连接，鲍登绳外壳的下端固定在鲍登绳外壳固定装置上。本发明用于人体下肢外骨骼机器人上。
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公开(公告)号：CN118038227A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410278475.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 基于语义信息的无参考视频质量评价方法以及装置，属于视觉语言大模型，尤其涉及无参考视频质量的评价技术领域；解决了现有基于深度学习的无参考视频质量评价方法所存在的提取的特征解释性低、对视频质量的评价与人类视觉感知一致性差的问题；所述方法包括以下步骤：S1、语义特征提取步骤：S2、空间特征提取步骤：S3、特征聚合步骤：S3.1、将所述待评价视频的2×r维的语义特征向量和空间特征向量连接起来，获得所述待评价视频的质量特征；S3.2、将所述待评价视频的质量特征作为回归头的输入，获得所述待评价视频的质量评价分数。所述的基于语义信息的无参考视频质量评价方法以及装置，适用于无参考视频质量的评价。
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公开(公告)号：CN117036885A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018030.0
申请日：2023-08-14
Abstract: 一种融合视频画面和场景文本信息的跨模态视频正能量评价方法、系统及计算机存储介质，涉及视频敏感内容分析领域。解决现有基于回归的方法仅考虑了视频中的视觉特征，而忽略了视频中的场景文字信息的问题。本发明提供以下方案，获取视频片段，使用预先训练好的R3D模型对视频片段进行特征选取，得到多个特征向量；对获得的多个特征向量进行全局平均池化操作，并通过全连接获得视频画面特征；提取视频画面特征中的场景文本特征，即删除重复的场景文本特征或句子；文本编辑器用于提取场景文本特征，同时对BERT组件输出的标记嵌入进行均值池化操作，以获得每个句子的特征向量；将获得的视频画面特征和获得的场景文本特征同时输入特征融合模块中，分别使用视觉编码器和场景文本编码器并聚合跨模态融合令牌对两种模态信息进行联合编码；将特征融合模块的输出作为MLP模块的输入，通过MLP模快的处理获得视频的正能量分数。还适用于视频画面信息与场景文本信息提取领域。
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