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公开(公告)号：CN118013869B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410425377.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种四维电离层模型构建方法及其应用，该方法包括如下步骤：S1、获取用于深度学习训练的电离层电子密度数据，并使用电离层电子密度数据训练一个电离层数据同化扩散模型，其中，电离层数据同化扩散模型利用噪声增强的前向扩散过程将电离层电子密度数据逐渐转化为高斯噪声，随后通过逆向过程逐渐去除高斯噪声，以达到电离层电子密度数据同化的目标；S2、将待测区域的多源电离层观测数据输入训练好的电离层数据同化扩散模型中，利用电离层数据同化扩散模型的逆向过程对多源电离层观测数据进行同化处理，得到基于同化处理后的多源电离层观测数据的四维电离层模型。该方法能够构建出精度高、时空分辨率低、计算资源需求少的四维电离层模型。
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公开(公告)号：CN118091711B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410512425.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种GNSS生成式同步欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤A：收集GNSS接收机跟踪环路中的I路相关器和Q路相关器的输出；步骤B：根据I路相关器的输出构建线性组合，得到复信号检验量的实数部分；步骤C：根据Q路相关器的输出，得到复信号检验量的虚数部分；步骤D：将实数部分和虚数部分组合起来得到复信号检验量；步骤E：根据复信号检验量进行计算，使用二元假设检验方法将计算结果与预先确定的欺骗信号检测门限进行比较；步骤F：根据二元假设检验的比较结果判断是否存在欺骗信号。对I路信号质量异常和Q路载波能量泄露异常进行联合检测，充分利用欺骗信号引起的Q路载波能量泄露异常信息，实现高效和准确的GNSS欺骗信号识别。
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公开(公告)号：CN117031507A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290915.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种适用于BDS‑3 B1C/B2a双频信号的精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、输入数据，所述数据包括基于旧双频信号的卫星钟差数据；S2、进行数据预处理，其中，计算新双频信号与所述旧双频信号之间的频间钟偏差，并使用所述频间钟偏差改正观测值域；S3、构建基于所述新双频信号的精密单点定位模型，并使用步骤S2预处理后的数据进行模型的参数估计；S4、输出结果。与现有技术相比，本发明顾及了频间钟偏差对精密单点定位的影响，将其在观测值域提前改正，减少了误差项，提高了新信号的定位精度和收敛时间。
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公开(公告)号：CN103957553B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410222192.0
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W24/04
Abstract: 感知共存的TD‑SCDMA与传感器网络融合传输系统，属于宽带无线移动通信网技术领域，本发明为解决现有无线传感器网络的数据传输无法适应复杂电磁和地理环境对不同组网方式的需求的问题。本发明包括感知节点、汇聚节点和中心节点；感知节点用于对电磁频谱进行监测，并将监测的数据传输给汇聚节点；汇聚节点用于对网络拓扑图进行汇报，对数据进行中继和转发；中心节点用于作为控制节点，对指令进行下发、对频谱监测信息进行汇总、对网络拓扑图进行生成；感知节点、汇聚节点和中心节点均同时具备Wi‑Fi和TD‑SCDMA两种传输手段，数据能够在Wi‑Fi和TD‑SCDMA的混合网络中进行传输。本发明用于无线传感器网络中。
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公开(公告)号：CN103176946A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310113214.5
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 一种面向块稀疏信号的稀疏分解去噪方法，它涉及块稀疏信号的稀疏分解去噪方法。本发明是要解决现有信号去噪领域中稀疏分解算法计算复杂、未考虑块稀疏信号本身簇类特性的问题。本发明包含如下步骤：设定面向块稀疏信号的稀疏分解去噪过程中各参数的初始状态值；寻找最大相关原子子块；获取稀疏分解的匹配子字典；获取稀疏分解的匹配原子列序号集合；更新残差；判断迭代次数l是否小于预先设定的最大迭代次数iterNum，判断结果为是，则执行步骤八，判断结果为否，则执行步骤七；将迭代次数l的值加1，返回步骤二；估计稀疏分解系数向量；合成去噪信号。本发明可应用于块稀疏信号的噪声消除与抑制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103148887A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310036003.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多模块实时监测系统及采用该系统实现数据同步存储方法，属于数据监测技术领域。它为了解决现有的飞行器的测试系统无法满足对数据进行实时监测，以及对数据的分析问题。主控模块的时钟信号输出端同时与1553B数据监测模块的时钟信号输入端、慢变量数据采集模块的时钟信号输入端和快变量数据采集模块的时钟信号输入端相连；主控模块、1553B数据监测模块、慢变量数据采集模块和快变量数据采集模块均通过数据总线进行数据交换。它可用于飞行器的测试系统中。
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公开(公告)号：CN102695239A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210200964.1
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于嵌入式平台的服务发现系统及其服务发现方法，涉及涉及一种服务发现系统及服务发现方法。为了解决现有自组网协议在嵌入式平台上设计繁琐，程序复杂并且只是单纯的路由建立过程，而没有能够获得实际的服务的问题。应用于嵌入式平台的服务发现系统，该系统是由多个节点组成的传感器网络，每个节点中嵌入有路由请求模块、路由应答模块、路由表建立模块和路由表维护模块；基于上述系统的服务发现方法：为每个嵌入式服务节点设置ID号；源节点广播路由请求消息寻找一条从源节点到目的节点的路由；源节点收到路由应答消息SS_REP后，建立反向路由；源节点对目的节点发出指令获取服务信息；同时，路由表维护模块对路由表进行维护。用于嵌入式平台。
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公开(公告)号：CN104579588B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510060867.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/06
Abstract: 用于空间调制信号的检测方法，属于天线传输领域。传统的粒子种群算法在空间调制信号检测过程中，存在随着迭代次数增加粒子种类数迅速减少、收敛性能降低的问题。一种用于空间调制信号的检测方法，每次迭代中对每一个粒子的位置根据空间调制的特点映射到空间中去，计算能够反应粒子性能的好坏的适应度函数值。再比较当前粒子的适应度函数值与粒子的历史粒子自身最优适应值比较，将最小的作为最新的全局最优值。通过向粒子种群最优粒子学习和向粒子种群中所有性能比它好的粒子学习的方式，更新粒子的位置与速度。当迭代计算达到最大次数后，输出最后的全局最优值对应的全局最优位置作为检测符号，即与接收符号对应的接收符号。
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公开(公告)号：CN105045704B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510354428.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/34 , G06F13/362
Abstract: 一种利用PCI主模式实现板卡间数据交互的方法，本发明可以实现同一总线上不同板卡间的数据访问或者对总线上专用存储板卡的数据读取，进而可以解决在一些测试场合中，因上位机软件同步或组帧而造成的数据延时大，不稳定等问题。主模式功能的实现主要在于主模式板卡硬件设计、本地总线端相关逻辑设计以及对桥接芯片PCI9054的配置。利用FPGA与PCI9054相结合的方式，完成了本地总线端PCI接口硬件及逻辑设计，可以较为完善的实现主模式下数据传输功能。可应用于通信、测控等领域，且系统中板卡间数据交互实时性要求较高的场合。利用PCI总线优势，实现PCI主模式设计，提高测试板卡之间数据交互的实时性，性能稳定，具有较好的拓展性。
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公开(公告)号：CN103823211B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410106717.4
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 用于信号模拟的快速m序列捕获方法，属于信号模拟技术领域。本发明为了解决现有信号模拟方法中，对待模拟信号m序列的捕获耗费时间长的问题。它包括目标信号m序列的捕获、目标信号m序列的追赶及目标信号m序列的同步输出三个步骤，它首先捕获目标信号的m序列，即在已知特征多项式的条件下快速捕获m序列的当前各个状态，再利用加速时钟在一个脉冲时钟内完成整个周期的移位操作，以追赶上目标的m序列发生器达到同步。本发明用于m序列的快速捕获。
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