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公开(公告)号：CN113620294B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111121344.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B32/90 , C01B32/921 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种碳化钛Mxene纳米片的绿色高效制备方法，它属于无机纳米材料制备技术领域。它要解决现有Ti3C2Tx Mxene材料在制备过程中存在极强腐蚀性和毒性的问题。方法：一、制备粉体A；二、制备粉体B；三、制备粉体C；四、粉体C、插层剂和去离子水移至电解池中，预热后插层剥离；五、产物洗涤后真空冷冻干燥，获得Ti3C2Tx Mxene纳米片。本发明以NiCl2·6H2O去除Ti3AlC2相的Al原子层，并以氯化铁去除生成的镍单质，使用绿色环保的插层剂使Ti3C2Tx Mxene材料进一步剥离，成功构建材料，制备过程绿色可控，生产效率高。本发明制备的Ti3C2Tx Mxene纳米片，它作为非金属纳米材料使用。
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公开(公告)号：CN113735073A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111116674.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B21/076 , B82Y40/00
Abstract: 一种氮化钛纳米片吸波材料的制备方法，它属于吸波材料技术领域。它要解决现有制备氮化钛吸波材料的方法存在过程复杂和成本高的问题。方法：一、制备氢氧化钠水溶液；二、氢氧化钠水溶液转移到反应釜中，加入氮化钛进行反应，所得产物洗涤后干燥，获得氮化钛纳米片吸波材料。本发明成功制备了氮化钛纳米片吸波材料，制备过程绿色、简单，价格低廉，适合大规模量产，所得氮化钛纳米材料具有良好吸波特性，在4.32GHz和6mm涂层厚度下，反射损耗值可达‑15.74dB，实现了1.04GHz(4～5.04GHz)的电磁波有效吸收。本发明制备的氮化钛纳米片，它作为吸波材料使用。
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公开(公告)号：CN113745485B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111049504.9
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/583 , H01M10/0525 , B82Y40/00
Abstract: 一种氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料的制备方法，它属于锂离子电池负极材料的制备领域。它要解决现有碳负极材料在脱嵌锂过程中存在的放电容量低以及倍率性能差的问题。方法：一、密胺海绵超声处理后烘干；二、配制溶液A；三、密胺海绵浸渍于溶液A中密封容器并加热，取出后烘干，再于惰性气氛下煅烧，即完成。本发明氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料的中碳管壁厚500nm，中空结构的尺寸为1.5μm，为脱嵌锂过程中的体积膨胀提供了充足的空间，自组装成Ni@C微米花，增大了电极与电解液的接触面积，提高了放电容量和倍率性能。氮掺杂碳管负载Ni@C微米花锂离子电池负极材料作为锂离子电池负极材料。
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公开(公告)号：CN115248203A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210520009.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
Abstract: 一种用于工业染料检测的复合SERS基底的绿色制备方法，它属于无机纳米材料制备技术领域。它要解决现有检测工业染料的贵金属SERS基底荧光性强、生物相容性差、价格昂贵、易氧化的问题。方法：一、Ti3C2Tx Mxene粉体与氯化铁溶液混合制备多层状Ti3C2TxMxene；二、多层状Ti3C2Tx Mxene与氯金酸溶液混合制备手风琴状Ti3C2Tx Mxene，分散后滴加至硅片上自然晾干。本发明采用绿色、简单的方法制备了用于工业染料检测的金纳米粒子修饰的Ti3C2Tx Mxene复合SERS基底材料，避免了氟化物的使用，同时保持了优异的SERS性能。本发明制备所得产品作为无机纳米材料使用。
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公开(公告)号：CN113620294A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111121344.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B32/90 , C01B32/921 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种碳化钛Mxene纳米片的绿色高效制备方法，它属于无机纳米材料制备技术领域。它要解决现有Ti3C2Tx Mxene材料在制备过程中存在极强腐蚀性和毒性的问题。方法：一、制备粉体A；二、制备粉体B；三、制备粉体C；四、粉体C、插层剂和去离子水移至电解池中，预热后插层剥离；五、产物洗涤后真空冷冻干燥，获得Ti3C2Tx Mxene纳米片。本发明以NiCl2·6H2O去除Ti3AlC2相的Al原子层，并以氯化铁去除生成的镍单质，使用绿色环保的插层剂使Ti3C2Tx Mxene材料进一步剥离，成功构建材料，制备过程绿色可控，生产效率高。本发明制备的Ti3C2Tx Mxene纳米片，它作为非金属纳米材料使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112991460A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110259654.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置，它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测，测量步骤比较简单，可以把3D传感器拍摄的点云统一转化到双目坐标系下计算，方便测量，尤其对于大型零件，只需要利用双目系统多次跟踪机器人末端的立体标定靶即可完成被测汽车零件完整点云的坐标转换，便于测量几何信息，方便快捷，具有很高的实用性，而且大大提高了零件尺寸测量的精度，减小了尺寸测量的误差。本发明可以用于汽车零件尺寸的测量。
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公开(公告)号：CN111709494A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010669921.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型混合优化的图像立体匹配方法，属于计算机视觉、图像处理领域。本发明为解决了传统的线性生长算法容易受初始参数选取的影响且可靠性差、效率低的问题。它确定待匹配的双目图对中视差区域范围；利用优化算法对目标函数进行优化，获取优化结果及优化变量；将优化结果和优化变量代入线性生长算法，计算每个根点附近生长区域视差能量，获取视差区域的视差能量；通过盒式滤波算法对视差区域的视差能量进行滤波，消除图像边缘误匹配；完成对待匹配的双目图对的匹配。本发明适用于图像匹配使用。
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公开(公告)号：CN113840021B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5038 , H04W84/18 , H04L12/44 , H04L45/12
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN113840021A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12 , H04L12/721 , H04W84/18 , H04L12/44
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN113772642A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111121334.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B25/02
Abstract: 一种少层黑磷纳米片的电化学制备方法，它属于无机纳米材料制备技术领域。它要解决现有制备少层黑磷的方法存在效率较低、可控性差、难以产业化生产的问题。方法：一、制备电解液；二、在电解池中以块状黑磷为阴极，施加循环电压，得电解后的材料；三、超声分散后离心洗涤，收集上清液并真空干燥，获得少层黑磷纳米片。本发明采用极性非质子溶剂体系的电化学阴极插层法可以实现少层黑磷纳米片材料的高效制备、电流电压可控，制备工艺与设备简单，易于工业化生产，适合大规模推广；本发明所得少层黑磷纳米片材料，材料的结构完整、横向尺寸大，具有较高的质量和应用价值。本发明制备的少层黑磷纳米片材料，它作为非金属纳米材料使用。
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