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公开(公告)号：CN110399683B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910685464.3
申请日：2019-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域幅值谱相似性滤波技术的桥梁冲击系数提取方法，针对准静态分量受测试条件干扰程度低、冲击系数检测不需要信号实时处理等工程特点，通过综合比对多条动位移时程曲线的频域幅值谱结果，可根据多条曲线幅值谱之间的相似性特点，自适应的确定滤波截止频率，有效解决了常用于动静分离的低通滤波法截止频率估计困难的问题，提高了实测冲击系数的计算准确性。本发明不增加检测试验的工作量，数据处理不依赖于人工判读，降低了试验人员主观因素对检测结果的影响，同时低通滤波截止频率的确定考虑到实测信号自身的特点，降低了由于滤波器设计偏差对试验结果的干扰，改善了目前试验因素影响冲击系数检测评定结果的技术现状。
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公开(公告)号：CN107933715A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138241.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/104 , B25J5/00
CPC classification number: B62D55/06 , B25J5/005 , B62D55/104
Abstract: 车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。
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公开(公告)号：CN105578696B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510981045.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 一种测量空心阴极节流孔区等离子体密度的方法，涉及空心阴极领域。解决了传统空心阴极孔区等离子测量方法受空心阴极孔区尺寸影响导致测量精度低的问题。本发明所述的一种测量空心阴极节流孔区等离子体密度的方法包括以下步骤：步骤一、根据流体理论获得等离子体密度与阴极气压之间的关系；步骤二、让阴极正常工作，测量空心阴极工作参数，根据步骤一获得的等离子体密度与阴极气压之间的关系获得孔区等离子体密度。该方法计算过程非常简单，不受空心阴极孔区尺寸影响，利用间接手段测量了不能直接得到的参数，同时还保证了非常高的测量精度。
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公开(公告)号：CN105609395A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511008925.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J27/02
CPC classification number: H01J27/022
Abstract: 一种新型空心阴极，它涉及一种利用发射体材料代替钨作为顶孔材料来提高小电流空心阴极放电性能的空心阴极，以解决现有的小电流空心阴极在工作时钨材料顶板区由于节流效应使得局部过热现象严重，导致功耗较大的问题，它包括热屏、加热器、触持极、发射体、阴极管和阴极顶板；触持极内由外向内布置有热屏、加热器、阴极管和发射体；阴极管的内壁上安装有发射体，阴极管的底部安装有阴极顶板，阴极顶板的中部开设有通孔，阴极顶板的材料与发射体的材料相同。本发明用于电推力器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104463511A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410853142.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于风机单位时间启停频度的风速间歇性定量刻画方法，属于风电预报技术领域。本发明解决了目前风速间歇性的研究仅仅停留在定性描述上，没有对风速的间歇性进行定量描述的问题。本发明的技术要点为：基于风机历史风速数据，统计风机单位时间启停频度的时间序列；通过自相关性分析方法来分析风机单位时间启停频度时间序列的可预报性；利用支持向量机回归建立预报模型，对风机单位时间启停频度进行预报，对未来的风速间歇性进行定量刻画。本发明属于风电预报技术领域。首次提出用风机单位时间启停频度这一参数对风速间歇性进行定量刻画，为电力系统提供更为详细的风电预报信息。
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公开(公告)号：CN115163439A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210868059.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海易推动力科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种低功率空心阴极推进系统,解决了现有推进系统难以小型化的问题，属于航天推进系统领域。本发明包括空心阴极、阳极、磁场和放电通道；空心阴极包括触持极、阴极管、发射体和钨顶；触持极具有出射孔，发射体嵌套在阴极管内部，钨顶焊接在阴极管顶部，钨顶中心设有节流孔，节流孔与出射孔位置相对；放电通道为直筒型，设置在空心阴极的一侧，气体工质从阴极管一端供入，依次经过发射体、钨顶的节流孔、触持极的出射孔后，从放电通道的端部进入放电通道内部，阳极位于放电通道端部，磁场由永磁铁励磁，放电通道内的电子在磁场与电场的作用下产生霍尔漂移，产生轴向电场加速离子；阴极管作为触持极和阳极的阴极。
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公开(公告)号：CN110530589A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910839022.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑连续车流耦合效应的梁式桥冲击系数检测方法，属于桥梁检测试验技术领域。先获得桥梁动位移实测数据，再计算得到不同车速、不同车辆数的车队荷载作用下可能引起的桥梁最不利冲击系数；而后综合结果形成检测桥梁的最不利冲击系数影响面，可对检测桥梁实际车流荷载作用下的冲击系数进行评价。本发明提出了一种混合试验方法，可搜索更全面的可行加载工况，避免遗漏最不利工况。相对于实际采用多辆试验车共同激励的冲击系数检测试验，本发明方法易于控制、耗时短、花费低；相对于目前通用的冲击系数检测方法，在不增加现场检测的工作量的同时，可使检测结果的数据价值得到更充分的开发利用。
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公开(公告)号：CN107228829B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710423845.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种氪工质霍尔推力器放电通道内电子和原子参数的在线监测装置和方法，涉及一种氪工质霍尔推力器放电通道内电子和原子参数的在线监测技术，为了满足霍尔推力器放电通道中的电离程度的监测需求。装置包括导光管、光纤和光谱仪；霍尔推力器放电通道的侧壁开有轴向测试缝，导光管插入轴向测试缝，导光管用于将放电通道中的光导入至光纤，光纤连接光谱仪。采用光谱仪测量805.95nm、785.48nm、760.15nm和758.74nm的氪原子谱线强度，根据氪原子谱线强度计算电子的温度和氪原子密度。本发明适用于监测放电通道内电子和原子参数。
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公开(公告)号：CN109236594A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811073211.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提出一种低功率磁化电推进空心阴极推力器，该推力器的阴极由顶板和圆筒形侧壁组成，阴极的顶板内安装有环形的发射体，作为阴极，阴极的侧壁的外周套固有绝缘层一，绝缘层一外周套固有环状的永磁铁，阴极的内部安装有点火电极，阴极的顶板的外侧与绝缘层二连接，绝缘层二的外侧连接有阳极，阴极的开口端安装有绝缘底座，阳极底板固定在绝缘底座的外侧。解决了现有技术中的空心阴极推力器比冲和工作效率低的问题，提供一种低功率磁化电推进空心阴极推力器，利用轴向磁场增强等离子束流，以增强等离子加速效应在推力产生机理中所发挥的作用，提高空心阴极推力器的比冲和工作效率。
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