一种基于力矩器的变速倾侧动量轮系统主动振动抑制方法

    公开(公告)号:CN109143861A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811055082.4

    申请日:2018-09-07

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 一种基于力矩器的变速倾侧动量轮系统主动振动抑制方法,涉及转子振动抑制领域。本发明为了解决经过动平衡的变速倾侧动量轮依然有残留不平衡的问题,以及现有动平衡技术仅能抑制转子质量分布不均引起的倾侧振动等问题。由公式可知,变速倾侧动量轮的转子倾侧角输出φ与力矩输入T呈正比例关系,倾侧角输出φ与转速平方ω2呈近似反比例关系,利用公式(1)在不同转速条件下确定所需施加的校正力矩的幅值和相位,然后利用力矩器对转子施加实时校正力矩,以实现对变速倾侧动量轮的主动振动抑制。本发明方法利用力矩器对转子施加精准的作用力矩,可以有效抑制残留不平衡和多种不理想因素叠加作用引起的倾侧振动一倍频成分。

    一种变增益章动阻尼器的实现方法

    公开(公告)号:CN108803646A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810889031.5

    申请日:2018-08-03

    CPC classification number: B64G1/244

    Abstract: 一种变增益章动阻尼器的实现方法,涉及变速倾侧动量轮运动体控制领域。为了解决变速倾侧动量轮由于转子陀螺效应在外加激励作用下产生章动造成系统失稳的问题。技术要点:得到章动频率与动量轮转速的函数关系;根据变速倾侧动量轮运行时的实测转速,确定测速过程中引入的随机噪声变化范围,通过在转速时变和转速稳定条件下章动阻尼器效果的对比,确定章动阻尼器转速量化步长并得到章动阻尼器中心频率;根据章动阻尼器转速量化步长和章动谐振峰幅值大小确定章动阻尼器的参数完成章动阻尼器的设计;将设计的章动阻尼器进行离散化处理以对变速倾侧动量轮进行章动抑制。本发明考虑不同因素的影响,设定转速量化步长,得到效果更优的变增益章动阻尼器。

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