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公开(公告)号：CN116087806A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310118111.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 威胜集团有限公司
Inventor： 李文文 , 袁瑞铭 , 于松民 , 巨汉基 , 易忠林 , 王晨 , 郭皎 , 韩迪 , 姜振宇 , 庞富宽 , 赵思翔 , 刘岩 , 高帅 , 鲁观娜 , 叶雪荣 , 妙红英 , 王艳芹 , 刘丽 , 郑小平 , 余红 , 王语凡
IPC: G01R31/387 , G01R1/04
Abstract: 本发明提供一种锂亚硫酰氯电池的电池容量检测装置、系统及方法，所述锂亚硫酰氯电池的电池容量检测装置包括：电源单元、切换单元、测试单元和控制单元，电源单元与切换单元相连，切换单元与测试单元相连，控制单元分别与切换单元和测试单元相连，测试单元与多个电池座相连，切换单元与每个电池座相连；电源单元用于为切换单元供电；切换单元用于基于控制单元的控制指令控制每个电池座与测试单元之间的第一测试回路、电压信号采集回路以及第二测试回路的通断；测试单元用于采集位于电池座上的锂亚硫酰氯电池的放电电压信号，并发送给控制单元。本发明实施例提供的锂亚硫酰氯电池的电池容量检测装置、系统及方法，提高了电池容量的检测效率。
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公开(公告)号：CN106441678A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611039878.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南许继仪表有限公司 , 国网湖南省电力公司计量中心 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 袁瑞铭 , 李文文 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 张蓬鹤 , 薛阳 , 翟国富 , 梁慧敏 , 都正周 , 徐占河 , 钟侃 , 姜振宇 , 吕言国 , 熊德智 , 陈向群 , 刘岩 , 黄明山
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0057
Abstract: 本发明提供了一种负荷开关弹簧系统触点初压力测量系统及方法，所述测量系统包含克力计运动装置和图像采集装置；所述克力计运动装置用于通过克力计拉动继电器静合静簧片与动簧片分离，以及于所述继电器静合静簧片和动簧片分离时发出图像采集指令；所述图像采集装置与所述克力计运动装置相连，用于根据所述图像采集指令采集克力计读数；以此于电能表安装负荷开关触簧系统中对触点初压力实现自动化测量要求，从而自动、独立地控制一组或多组电能表用负荷开关触点初压力的测量，便于质量控制和人员查询。
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公开(公告)号：CN103268299B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310172333.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核，涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对外的接口有三个：字符数据流输入的Avalon8位内存映射型从端口，用于控制压缩启动停止及获取工作状态和压缩率的Avalon32位内存映射型从端口和用于将压缩后的数据流写入存储器的Avalon8位内存映射型主端口。本发明可广泛应用于基于PXI Express总线的设备，如：模拟量采集卡、开关量采集卡、总线分析仪等。
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公开(公告)号：CN104135214A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400095.6
申请日：2014-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 飞行仿真转台的嵌入式电机模块化伺服控制器，属于电机伺服控制技术领域。本发明为了解决目前单轴飞行仿真转台的驱动成本高并且上位机由于工作负荷大使伺服功能受限的问题。它利用ARM与FPGA构成主控制器，接收上位机的控制指令，简单解算后，发送控制指令给轴控制器；轴控制器由DSP与FPGA构成，接收由主控制器发送的指令，由DSP做控制指令计算，FPGA做逻辑运算，给驱动器信号，驱动电机完成指定任务；主控制器与轴控制器通信方式采用EtherCAT工业总线；上位机IPC主要负责人机交互，并负责少量的数据量的计算，将数据信息通过网络发送到主控制器中。本发明用于飞行仿真转台的电机控制。
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公开(公告)号：CN103268299A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310172333.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/20
Abstract: 一种应用于PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核，涉及一种通用数据压缩IP核。它是为了适应针对PXI Express总线测试系统的通用数据压缩IP核的需求。它基于LZW算法对数据进行无损压缩。其中IP核对外的接口有三个：字符数据流输入的Avalon8位内存映射型从端口，用于控制压缩启动停止及获取工作状态和压缩率的Avalon32位内存映射型从端口和用于将压缩后的数据流写入存储器的Avalon8位内存映射型主端口。本发明可广泛应用于基于PXI Express总线的设备，如：模拟量采集卡、开关量采集卡、总线分析仪等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118390042A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498996.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 钢铁研究总院有限公司
Abstract: 本申请属于激光熔覆加工领域，具体涉及一种用热态基板制备高强锡基巴氏合金激光熔覆层的方法，步骤为：分别对基体材料加工面和巴氏合金丝材进行表面处理；将基板升温到40‑70℃；在惰性气体氛围下，激光照射巴氏合金丝材进行熔覆；冷却后再次熔覆。本发明的优点是：激光熔覆锡基巴氏合金涂层与基体界面处呈现明显的冶金结合状态，无孔隙、裂纹等缺陷，同时由于添加基板热态，基体中的Fe扩散进入锡基巴氏合金涂层中，形成金属间化合物，有效增强了巴氏合金涂层的界面强度，巴氏合金层与工件基体为致密冶金结合，结合强度约为传统静止浇铸巴氏合金层的3倍。
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公开(公告)号：CN106154157B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201610875918.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南许继仪表有限公司 , 国网湖南省电力公司计量中心 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 袁瑞铭 , 李文文 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 张蓬鹤 , 薛阳 , 翟国富 , 梁慧敏 , 都正周 , 熊德智 , 陈向群 , 钟侃 , 姜振宇 , 吕言国 , 刘岩 , 黄明山
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种用于电磁继电器的可调浪涌负载试验装置，其中，装置包括：试验操作终端、控制/采集电路、浪涌负载发生单元，浪涌负载发生单元与电磁继电器一一对应连接，其中，试验操作终端用于向所述控制/采集电路下发实验控制命令，并通过控制/采集电路和浪涌负载发生单元接收电磁继电器的触点电流采样信息；控制/采集电路用于根据实验控制命令调节所述浪涌负载发生单元的电阻阻值从而向电磁继电器输出浪涌电流；浪涌负载发生单元用于在所述控制/采集电路的控制下向电磁继电器输出预定大小的浪涌电流，并采样电磁继电器的所述触点电流采样信息通过所述控制/采集电路反馈给所述试验操作终端。本发明能够精确测试电磁继电器的抗浪涌能力。
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公开(公告)号：CN111679679B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010641009.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于蒙特卡洛树搜索算法的机器人状态规划方法，该方法包括获取机器人的初始状态和目标状态；以所述初始状态为起始节点，采用蒙特卡洛树搜索算法扩展蒙特卡洛树，直至生成的目标节点到达所述目标状态；根据所述起始节点到所述目标节点的所有节点确定所述机器人的状态序列。本发明的技术方案，对运动过程整体状态进行规划，生成状态序列，能够避免分周期规划带来的前后耦合影响，提高了六足机器人在复杂地形中的通行能力。
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公开(公告)号：CN106154157A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610875918.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 河南许继仪表有限公司 , 国网湖南省电力公司计量中心 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 袁瑞铭 , 李文文 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 张蓬鹤 , 薛阳 , 翟国富 , 梁慧敏 , 都正周 , 熊德智 , 陈向群 , 钟侃 , 姜振宇 , 吕言国 , 刘岩 , 黄明山
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/3278
Abstract: 本发明提供一种用于电磁继电器的可调浪涌负载试验装置，其中，装置包括：试验操作终端、控制/采集电路、浪涌负载发生单元，浪涌负载发生单元与电磁继电器一一对应连接，其中，试验操作终端用于向所述控制/采集电路下发实验控制命令，并通过控制/采集电路和浪涌负载发生单元接收电磁继电器的触点电流采样信息；控制/采集电路用于根据实验控制命令调节所述浪涌负载发生单元的电阻阻值从而向电磁继电器输出浪涌电流；浪涌负载发生单元用于在所述控制/采集电路的控制下向电磁继电器输出预定大小的浪涌电流，并采样电磁继电器的所述触点电流采样信息通过所述控制/采集电路反馈给所述试验操作终端。本发明能够精确测试电磁继电器的抗浪涌能力。
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公开(公告)号：CN106503330B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610914908.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 河南许继仪表有限公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种负荷开关电磁机构近似计算方法及装置，所述方法包含：获取负荷开关电磁机构于特征电压下的吸力特性曲线，根据吸力特性曲线构建特性曲线模型，并根据负荷开关电磁机构的特性，于特性曲线模型上获取的多个关键节点；根据负荷开关电磁机构中预定部件的材料信息，获得所述关键节点的输入参数值与输出特性值之间的拟合关系式；通过特性曲线模型获得距离待测节点最近的多个关键节点作为边界点，并根据边界点与待测节点的关系、待测节点的信息和拟合关系式，获得待测节点的输出特性值。
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