-
公开(公告)号：CN113780560B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111009277.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06N5/025 , G06N3/008 , G06N7/01 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟演示的机器人任务知识自生成系统，包括抽象语义规则生成模块和在线动作分割识别模块。抽象语义规则生成模块包括虚拟演示单元、抽象语义提取单元和人类活动语义规则生成单元，将人类在虚拟空间中的动作转换为任务数据，根据任务数据提取语义信息，根据语义信息结合动作类型生成任务语义规则模型，在线动作分割识别模块包括知识库单元、有向概率任务图单元和动作处理单元，根据任务语义规则模型将动作进行分割及识别，根据识别结果生成任务图。与现有技术相比，本发明具有解释性强、通用性广和信息全面等优点。
-
公开(公告)号：CN116682005A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310601790.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统，属于多智能体分布式感知融合领域。所述系统包括：类复眼数据采集模块，用于利用搭载多类传感器并模仿昆虫视觉系统的多智能体，迅速感知地下空间数据；其中，所述多类传感器包括：惯性传感器、具有复眼镜头的视觉传感器和具有复眼透镜的红外传感器，获取的地下空间数据包括：多智能体的状态以及地下快速目标图像；分布式感知数据融合模块，用于利用分布式感知数据融合策略对类复眼数据采集模块感知的地下空间数据进行空间维度和时间维度的融合，得到地下快速目标探测的全局信息地图。采用本发明，能够很大程度上提高地下快速目标探测效率。
-
公开(公告)号：CN115204500B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210860240.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0633 , G06Q50/02 , G01N33/00 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法，涉及数字孪生及森林管理技术领域。包括：异构多检测机器人模块用于获取待检测森林的初始化感知数据以及实时更新的传感器数据；数字孪生模型构建模块用于基于初始化感知数据建立数字孪生模型；智能管理模块用于基于实时更新的传感器数据对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型对异构多检测机器人模块的协同策略进行更新，并建立森林虫害的评估预警方法。本发明提出的系统具有效率高、智能决策等优点，不仅能实时评估预警森林虫害，而且能为异构多检测机器人提供协同覆盖策略的智能决策，对促进森林精准管理、提高异构检测机器人的协同能力具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN115796366B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211537475.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，特别是指一种森林虫害预测方法及虫害预测森林地图系统，所述方法包括：基于森林地理信息图层，获取并显示地理信息数据；基于环境特征信息图层，获取并显示环境特征数据；基于虫害特性信息图层，获取并显示虫害特性数据；基于感知节点分布图层，对森林虫害监测区域进行初始化全域监测并展示，对虫害高发区域进行重点监测并展示，获取并显示移动感知节点的移动信息以及采集到的数据；基于虫害趋势预测图层，基于改进的深度置信模型，预测虫害发展趋势与地理位置；基于数据存储模块，存储地理信息数据、环境特征数据、虫害特性数据。采用本发明，可以实现林木健康诊断与生态多样性变化的监测预警。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.016 seconds)
