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公开(公告)号：CN119005737A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411009402.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东省高速集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于全寿命周期成本收益的高速公路扩建方式决策方法，包括如下步骤：S1.对高速公路扩建期建设成本进行估算；S2.对高速公路扩建期建设碳排放成本进行估算；S3.对高速公路扩建期运营收益损失进行估算；S4.对高速公路运营期运营收益进行估算；S5.对高速公路扩建运营期运营成本进行估算；S6.对高速公路扩建期和运营期车辆运行碳排放成本进行估算；S7.基于全寿命周期成本收益分析对扩建方案进行决策。发明考虑了建设和运营期的碳排放成本，以及扩建期运营收益损失，使高速公路扩建项目全寿命周期成本收益体系更加完善。面对不同的扩建方式，均能够采用本方法的形式完成对建设期和运营期的总成本收益分析，提升了决策方法的泛用性。
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公开(公告)号：CN112611332A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011043671.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 同济大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种盾构壁后注浆环向双自由度检测控制装置，环向导轨通过多个接口安装于盾构支架上，沿隧道方向跟着盾构机运动；环向导轨内嵌于环向驱动组件的滚轮组件，环向驱动组件在环向伺服控制单元的控制下，沿圆周进行运动；径向驱动组件与环向驱动组件连接，在径向伺服控制单元的控制下，沿径向在环向导轨上做往返运动，并沿径向方向缩放及定距控制；环向和径向驱动组件在电机和液压驱动下沿轨道对隧道壁进行环向检测，通过多种检测设备对管片拼装及壁后注浆进行实时检测。本发明的优点是满足不同直径隧道和不同方位角检测的需求，在同步注浆施工结束后若干小时内控制探地雷达、激光扫描和视觉检测等进行盾构隧道的注浆质量检测。
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公开(公告)号：CN106908775B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710134286.6
申请日：2017-03-08
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于激光反射强度的无人车实时定位方法，包括以下步骤：S1，车载的激光雷达对城市道路两侧进行拍摄，获取多帧点云数据，并进行路沿点提取，将路沿点转换到当前车辆坐标系下；S2，选取z轴坐标值位于设定范围内的路沿点获取其在GPS坐标系下的坐标，以无人车当前的GPS坐标点为原点，划分坐标空间得到栅格图；S3，将栅格化的高精度地图与步骤S2得到的栅格图进行匹配，获得无人车在高精度地图上的位置；S4，利用卡尔曼滤波器预测车辆位姿。与现有技术相比，本发明可以在复杂环境下实现实时精确定位，能够有效提高无人车行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107045639A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710158942.6
申请日：2017-03-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为生成方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取跟车数据，将后车速度、后车与前车的相对距离和相对速度作为跟车模型的输入参数，将输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进行训练，得到跟车模型自动机；S3，将跟车模型自动机的隐藏状态作为跟车的子状态，对子状态聚类，用于表示跟车子行为；S4，分别对各跟车子行为建立Helly跟车模型，对各模型进行参数标定，得到对应子行为下的后车加速度，从而获得跟车轨迹。与现有技术相比，本发明通过自动机对符号进行学习，获得隐藏状态，并进行聚类，更好的体现跟车的子行为，精确的表示人类跟车行为轨迹，提高了无人车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106896353A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710168696.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/4802
Abstract: 本发明涉及一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法，通过在无人车行驶过程中，激光雷达采集周围环境数据将数据输入支持向量机回归机，得到前方路口分支信息，支持向量机回归机的训练过程包括：S1，激光雷达安装误差矫正；S2，无人车沿道路行驶，激光雷达对周围环境进行数据采集，得到点云数据，查找到无人车前方的交叉路口节点；S3，对各分支的感兴趣区域进行栅格划分，获取多帧高度信息图；S4，将高度信息图中的像素点序列作为特征向量，将分支的特征作为输出，训练支持向量机回归机。与现有技术相比，本发明设计对不同类型路口的建模方法，能够有效地检测不同种类的路口，适用于不同种类的激光雷达，能够达到相同的检测效果。
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公开(公告)号：CN106873595A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710146212.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于时间自动机的跟车行为识别方法，包括以下步骤：S1，从交通数据集中提取原始跟车数据，将跟车模型的输入参数符号化；S2，利用时间自动机学习算法对跟车模型进行训练，得到跟车模型自动机；S3，将跟车模型自动机的隐藏状态作为跟车的子状态，对子状态聚类；S4，将概率低于设定值的子状态去除，然后归并成多个类别，每个类别对应一种跟车子行为；S5，获取实际跟车数据作为输入，通过跟车模型自动机获得跟车子行为。与现有技术相比，本发明将多维连续时间序列符号化并学习生成一个具有很强的可解释性的跟车行为模型，通过自动机对符号进行学习，获得隐藏状态，并进行聚类，能更好的体现跟车的子行为。
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公开(公告)号：CN221731070U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322810121.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61F2/24
Abstract: 本实用新型提供了一种经导管自膨式主动脉瓣环支架系统，包括显影输送鞘管，所述显影输送鞘管内设有导向杆及锚固环，所述显影输送鞘管的末端侧壁开有若干显影剂扩散孔，所述锚固环为可径向压缩和展开的环形结构，具有压缩状态和展开状态，所述导向杆的末端与所述锚固环通过释放装置相连，所述导向杆的前端与用于控制所述释放装置的释放手柄相连，处于所述压缩状态时所述锚固环可塞入所述显影输送鞘管内；处于所述展开状态时所述锚固环的外径与瓣膜处主动脉血管内径相配。本实用新型放置在主动脉血管与瓣膜之间，较少受到血流动力学影响，在使用时可以为自膨式瓣膜提供稳固的安装锚定点；同时在自膨式瓣膜膨胀到位后两者结合保证定位更加稳固。
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公开(公告)号：CN201341941Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920067022.4
申请日：2009-01-15
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/56
Abstract: 本实用新型一种多角度旋转和自由伸缩的骨折复位器，该骨折复位器包括两个抓钩(1)、卡尺(8)和驱动机(9)，两个抓钩(1)分别通过可旋转的圆榫接头(14)连接卡尺(8)和驱动机(9)，卡尺(8)和驱动机(9)卡接；所述的抓钩(1)由筒形外壳(4)、旋转杆(3)、螺纹升降杆(16)、固定升降杆(5)、持骨钳(7)五部分组成，所述的卡尺(8)设有方齿(13)，所述的驱动机(9)设有与方齿相匹配的拨轮(10)和限定卡尺(8)进出驱动机(9)位置的销钉(12)。与现有技术相比，本实用新型具有前后伸缩、左右旋转、上下升降的多方位，多角度调节功能，可使嵌插短缩、旋转成角等复杂骨折达到解剖复位的最佳状态。
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