公开(公告)号：CN116596773A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310373735.8

申请日：2023-04-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 曾进 ,  贾敬伟 ,  何昶勇 ,  王剑辉 ,  杨晨 ,  赵生捷

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种基于图拉普拉斯正则化网络的ToF深度图像去噪方法，该方法包括：获取ToF传感器采集的raw数据；raw数据基于图拉普拉斯正则化网络进行噪声去除，得到去噪深度图；去噪深度图通过后处理对置信度小于阈值对应的区域予以去除，得到最终深度图。该方案利用图拉普拉斯正则化网络得到更好的去噪效果，且无需实际数据的采集用于训练，可直接利用仿真的高斯噪声进行训练，具有良好的泛化能力。

公开(公告)号：CN107192056A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710372414.0

申请日：2017-05-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 张春路 ,  杨晨 ,  曹祥

IPC: F24F5/00 ,  F25B41/04 ,  F25B41/06 ,  F25B13/00

Abstract: 本发明涉及一种空调机组与观赏性鱼缸的组合节能系统，包括由压缩机、四通换向阀、室外换热器、第一节流装置和室内换热器组成并构成循环的空调机组回路，组合节能系统还包括第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，空调机组回路、第一支路、第二支路、第三支路和第四支路上均设有控制其通断的电磁阀，并通过电磁阀开闭，使得空调机组回路与第一支路、第二支路、第三支路、第四支路之间组合切换成蓄冷、释冷、蓄热和除霜模式工作。与现有技术相比，本发明利用观赏性鱼缸进行蓄能，夏季释冷时可增大空调机组制冷量，可起到削峰填谷，缓解用电高峰机组负荷过大的问题，冬季，可以在机组持续制热的情况下进行除霜，节能省钱的同时还具备观赏性。

公开(公告)号：CN112460696A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011360621.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 曹祥 ,  杨晨 ,  张春路

IPC: F24F3/14 ,  F24F3/16 ,  F24F8/108 ,  F24F11/89 ,  F24F13/28 ,  F24F13/30 ,  F25B13/00 ,  F25B41/20 ,  F25B49/02

Abstract: 本发明涉及一种温湿度独立控制空调系统，包括制冷剂流路X、制冷剂流路Y、水路流路、空气流路；水路流路中并联和/或串联有设有多个水路阀，通过水路阀的开闭实现制冷剂流路X、制冷剂流路Y输出冷/热水在水盘管中的分配，以此使得夏季制冷剂流路X产生的冷水仅提供给混风进行深度除湿，制冷剂流路Y产生的冷水提供给混风预冷和室内制冷；冬季制冷剂流路X产生的热水除加热混风外，也提供给室内制热，制冷剂流路Y产生的热水提供给混风加热和室内制热。与现有技术相比，本发明解决了温湿度独立控制空调系统夏冬季节新风和室内制冷制热负荷不平衡的问题，能够兼顾夏冬季新风和室内的显热和潜热需求，合理梯级利用热量，提高机组能效比。

公开(公告)号：CN107192056B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710372414.0

申请日：2017-05-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 张春路 ,  杨晨 ,  曹祥

IPC: F24F5/00 ,  F25B41/04 ,  F25B41/06 ,  F25B13/00

Abstract: 本发明涉及一种空调机组与观赏性鱼缸的组合节能系统，包括由压缩机、四通换向阀、室外换热器、第一节流装置和室内换热器组成并构成循环的空调机组回路，组合节能系统还包括第一支路、第二支路、第三支路和第四支路，空调机组回路、第一支路、第二支路、第三支路和第四支路上均设有控制其通断的电磁阀，并通过电磁阀开闭，使得空调机组回路与第一支路、第二支路、第三支路、第四支路之间组合切换成蓄冷、释冷、蓄热和除霜模式工作。与现有技术相比，本发明利用观赏性鱼缸进行蓄能，夏季释冷时可增大空调机组制冷量，可起到削峰填谷，缓解用电高峰机组负荷过大的问题，冬季，可以在机组持续制热的情况下进行除霜，节能省钱的同时还具备观赏性。

公开(公告)号：CN118565875A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410640469.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 李俨 ,  杨晨 ,  刘成菊 ,  陈启军

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种基于局部测量的多机器人快速故障检测方法，包括：在各个机器人上分别配置位置传感器，实时测量自身及邻居机器人的位置信息；根据位置信息构建机器人的故障检测参考模型，描述机器人的运动状态和位置信息；通过故障检测算法，将机器人故障检测参考模型生成的估计值与对应的实际值对比，进行实时故障检测；将故障检测算法进行整合，利用单一故障检测算法同时检测多个机器人中可能发生的故障，并对各个机器人进行二进制编码，得到故障检测结果与现有技术相比，本发明可适用于通信受限的多机器人应用场景，可在仅能获得局部测量信息的情况下实现多机器人快速故障检测，具有设备简单、运行速度快、检测精度高等优势。