一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法

    公开(公告)号:CN117149963A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310963707.1

    申请日:2023-08-02

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开了一种具备自动驾驶功能特异性的加速测试方法,包括:问题构建模块、搜寻模块、场景评估模块、计算模块和结束判断模块,该方法包括:问题构建模块用于构建具备自动驾驶功能特异性的关键场景遴选问题,搜寻模块用于找到潜在的功能特异性关键场景,场景评估模块用于评估测试找到的场景的关键性水平,计算模块用于计算当前的场景测试次数和估计功能特异性关键场景的总数量,结束判断模块用于判断是否已经满足结束条件,若未满足,则继续搜索。根据本发明,能够保证筛选的场景为专门针对被测自动驾驶功能的,同时加速筛选,提高测试效率。

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