搭载于压路机平台的路面平整度和密实度视觉检测装置

    公开(公告)号:CN119779391A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411884349.6

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种搭载于压路机平台的路面平整度和密实度视觉检测装置,包括:双目相机和用于安装双目相机的安装台,安装台固定于压路机平台上;控制器,与双目相机连接,被配置为执行以下步骤:步骤S1:获取双目相机采集的路面的双目图像,并基于标定参数进行校正,获得校正后的双目图像;步骤S2:基于校正后的双目图像获得深度图,并基于深度图得到路面的平整度;步骤S3:判断路面的平整度是否在预配置的第一平整度范围内,若为是,则执行步骤S4;步骤S4:基于路面的垂直视角的平面图计算颗粒粒径,并得到第二颗粒级配信息;步骤S5:计算第二颗粒级配信息和原始颗粒级配信息之差,并结合基于集料信息得到的度量比例确定密实度。与现有技术相比,本发明在可以在不需要较高的算力和训练样本的情况下,实现路面压实作业过程中一边压实作业,一边对平整度和密实度进行同步测量。

    干湿交替作用下软夹岩泥化导致边坡界面失稳的可变坡度模拟装置

    公开(公告)号:CN113324988A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110607468.7

    申请日:2021-06-01

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明公开一种干湿交替作用下软夹岩泥化导致边坡界面失稳的可变坡度模拟装置,旋转式边坡试验箱包括密封式模型箱,箱体采用砂土边坡,软岩夹层采用特制黏土铺设,并在软岩夹层两侧铺设pH试纸条;模拟淋雨组件安装于模型箱上方,喷头对准模型箱进行喷淋;模型箱配有至少二个设备腔室;箱体的下半部为半圆形区域,放入找平组件,贯通螺杆贯通穿过半圆形区域和找平组件的孔洞,通过螺栓固定于两侧的支座上;调整边坡试验箱的角度,对边坡实施干湿循环操作以模拟实际环境,对试验数据以及pH试纸条的显色情况进行分析。本发明的优点是模拟不同坡度的软岩夹层边坡在干湿交替环境下软夹层泥化导致的界面失稳破坏过程。

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