公开(公告)号：CN118464082B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410913728.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  吉林大学第一医院 ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 于志强 ,  徐瑞 ,  李贞兰 ,  陈会金 ,  张珂 ,  景成成

IPC: G01D5/56 ,  G01D21/02

Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。

公开(公告)号：CN118471432A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410934221.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 李贞兰 ,  连雅雯 ,  徐瑞 ,  林韬

IPC: G16H20/30 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  A63B23/16 ,  A61H1/02

Abstract: 本公开涉及一种手指精细功能训练方法、系统、装置及介质，涉及手部康复技术领域。该方法包括：识别患者的手Brunnstrom分期；若所述手Brunnstrom分期为I期或II期，采用健侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述健侧主动训练方法采用健侧为执行主端；若所述手Brunnstrom分期为III期、IV期、V期、或VI期，采用健侧主动训练方法或患侧主动训练方法对手指精细功能进行训练，其中，所述患侧主动训练方法采用患侧为执行主端。本公开实现健‑患侧手指双向力/位信息的传递和反馈，能在不同情境下实时调整手指力的协调性，形成外周‑中枢闭环神经调控环路，能全面的促进手指精细功能恢复。

公开(公告)号：CN118383994A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410857323.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 于志强 ,  徐瑞 ,  李贞兰

IPC: A61H1/02 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。

公开(公告)号：CN117694871A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311727814.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 李贞兰 ,  董庆君

IPC: A61B5/107 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种脊柱侧弯筛查系统及筛查方法，所述系统包括：三维点云数据采集模块，用于获取人体背部的三维点云数据；等高线确定模块，用于根据三维点云数据，确定人体背部的等高线；脊柱侧弯风险确定模块，用于等高线，确定脊柱侧弯风险。本发明的脊柱侧弯筛查系统及筛查方法，采用自动化三维扫描技术获取体前屈状态下的人体背部三维点云数据，将等高线的概念引入到三维点云数据分析中，以根据等高线确定脊柱侧弯风险，进而实现对被筛查者的脊柱侧弯风险进行评估；为全面开展脊柱侧弯筛查工作提供了硬件条件，使普查性的筛查工作从不可能变为可能，可以减少重度侧弯发生率和手术几率，降低医疗成本、提高诊疗效率。

公开(公告)号：CN117414129B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311736788.8

申请日：2023-12-18

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  长春工业大学

Inventor： 李贞兰 ,  张洪宇 ,  郭敏 ,  吕源治 ,  林韬

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

公开(公告)号：CN211131986U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921036505.8

申请日：2019-07-04

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 李贞兰 ,  张莹莹 ,  刘永峰 ,  杨洪波 ,  郭凯 ,  刘斌 ,  罗才君

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。

公开(公告)号：CN219231064U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202223313382.2

申请日：2022-12-05

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 李贞兰 ,  张春岩

IPC: A61M16/00 ,  A61M16/10 ,  G01L27/00 ,  F04D25/08 ,  F04D29/66

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式正压呼吸机及气压标定装置，本实用新型的主要设计构思在于，以无刷直流鼓风机作为核心供气元件，面向用户的实际需求，辅助以电控调压技术实现不同供气压力的调整，并采用柔性多点支撑手段降低了工作噪声，同时合理布局各元器件，尤其采用了可拆卸的部件结构使整机结构尺寸易于携带，再结合可选用的经济且容易获取的材料来制造呼吸机，能够在满足经济性的同时解决呼吸机设备短缺的问题。进一步地，配套本实用新型的呼吸机，还提供了一种多档位标定风机电压的方案，进而能够使得本呼吸机具有适应不同的输出气压需求的多档调节功能。

公开(公告)号：CN220162459U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202323022234.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 李贞兰 ,  刘斌 ,  黄锟 ,  林韬

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种结合肘关节欠驱动的八自由度上肢外骨骼机器人，涉及康复机器人技术领域，包括：肩关节结构、肘关节结构和腕关节结构，肩关节结构包括分别肩关节前屈/后伸结构和肩关节内收/外展结构，肘关节结构包括肘关节屈曲/伸展结构和肘关节旋内/旋外结构，肘关节屈曲/伸展结构为欠驱动结构；肘关节旋内/旋外结构为远心机构，腕关节结构包括腕关节掌屈/背曲结构和腕关节尺偏/桡偏结构。本实用新型提供的结合肘关节欠驱动的八自由度上肢外骨骼机器人，通过欠驱动结构实现上肢外骨骼的肘关节旋转中心自对准功能，解决了运动过程中外骨骼与人体上肢的相对运动而导致的外骨骼肘关节旋转中心与人体肘关节旋转中心无法对准的问题。