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公开(公告)号：CN105108762A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510553916.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于力/触觉引导功能的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本发明是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。
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公开(公告)号：CN114176653A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111634344.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61B10/04
Abstract: 本发明一种外动力深部气道防污染采集拭子，属于医用材料领域，包括支气管镜、采集拭子、拭子管、螺旋轨道、拭子杆、拭子头、连接件、咽拭纸、定位凸起、圆柱定位销、控制机构、电源、电机、旋转振动轴、行程滑块、弹簧；通过本申请的设计，采集拭子直接获取下呼吸道标本进行检测，可大大提升病原采集的准确性；由电机控制，旋转振动钢丝，实现采集拭子的螺旋进给，能够做到螺旋式取样，使采集拭子顺利到达患者呼吸管道更深处，操控简便，杜绝污染；采集过程通过咽拭纸两端、拭子杆前端圆锥头部及拭子杆进入与退回进行多次取样，无需反复抽刷，在避免造成副损伤的同时，增加与黏膜接触面积，获取最大的有效病原浓度。
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公开(公告)号：CN110787427B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911127024.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了准确的记录不同情况下小儿呼吸训练数值的护理设备，包括壳体和通气道，浮子的外侧固定嵌接有磁片，环管的内部放置有滚球和导磁球，通气道的右侧活动插接有升降板，转轴的外侧安装有棘轮，转轴的正面通过铰接杆活动连接有顶板，环管和顶板之间安装有卡板，卡板靠近顶板的一侧固定连接有磁块一，顶板上固定连接有与磁块一对应的磁块二，浮子上升时，导磁球和升降板在磁片的吸力作用下一起上移，浮子下落时，升降板随之向下移动，并在单向棘轮的作用下带动转轴旋转，转轴通过顶板挤压卡板，使之顶在环管的柔性段上，阻止了导磁球的下移，导磁球停留在浮子移动的最高点处，通过观察导磁球的位置，就能判断训练结果。
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公开(公告)号：CN110787427A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911127024.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了准确的记录不同情况下小儿呼吸训练数值的护理设备，包括壳体和通气道，浮子的外侧固定嵌接有磁片，环管的内部放置有滚球和导磁球，通气道的右侧活动插接有升降板，转轴的外侧安装有棘轮，转轴的正面通过铰接杆活动连接有顶板，环管和顶板之间安装有卡板，卡板靠近顶板的一侧固定连接有磁块一，顶板上固定连接有与磁块一对应的磁块二，浮子上升时，导磁球和升降板在磁片的吸力作用下一起上移，浮子下落时，升降板随之向下移动，并在单向棘轮的作用下带动转轴旋转，转轴通过顶板挤压卡板，使之顶在环管的柔性段上，阻止了导磁球的下移，导磁球停留在浮子移动的最高点处，通过观察导磁球的位置，就能判断训练结果。
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公开(公告)号：CN109620115A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910123641.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61B1/2676 , A61B1/00105 , A61B1/018 , A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种儿童支气管镜取痰装置,由管体、刮痰器、把手和拉杆组成，刮痰器设置在管体上，把手设置在管体上端，拉杆与刮痰器连接，管体内部为空心结构，管体下端设置凸起，管体上设置有数个滑槽，刮痰器由数个弹性条幅、第一固定环、第二固定环和保护膜组成，第一固定环和第二固定环通过数个弹性条幅连接成一个整体，保护膜设置在弹性条幅、第一固定环和第二固定环外侧，拉杆依次穿过把手、管体和第一固定环最后与第二固定环连接，本发明能缩短支气管镜手术时间降低手术难度，刮痰器上设有保护膜，可避免刮痰器损伤气道黏膜，拉杆上设置有刻度，可根据患者的自身状况和不同体制要求改变弹性辐条形变的直径，减少了医护人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105108762B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510553916.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本发明是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。
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公开(公告)号：CN210009120U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920696574.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种医用穿线钳，包括钳体主体、连接轴和弹力杆，连接轴与钳体主体以铆接方式连接，弹力杆设置在钳体主体上；使用时，将钢板植入胸腔后，将钳头从患者胸部切口处穿入体内，伸入到适当位置时，握紧钳柄，将钢丝从第一钳体上的第一穿线孔穿入，钢丝沿第一穿线通道与第二穿线通道形成的完整通道内穿过，由第二钳体上的第二穿线孔穿出，打开钳体主体，将其从患者体内取出，钢丝将留在患者体内并绕设在钢板与胸骨后方，之后进行捆绑固定。本实用新型便于钢丝在手术中的穿取，降低了手术的操作难度和医护人员的劳动强度，节省了医疗成本，降低了损伤肺脏概率，降低手术风险，确保患者生命安全。
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公开(公告)号：CN209574647U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920211262.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种儿童支气管镜取痰装置,由管体、刮痰器、把手和拉杆组成，刮痰器设置在管体上，把手设置在管体上端，拉杆与刮痰器连接，管体内部为空心结构，管体下端设置凸起，管体上设置有数个滑槽，刮痰器由数个弹性条幅、第一固定环、第二固定环和保护膜组成，第一固定环和第二固定环通过数个弹性条幅连接成一个整体，保护膜设置在弹性条幅、第一固定环和第二固定环外侧，拉杆依次穿过把手、管体和第一固定环最后与第二固定环连接，本实用新型能缩短支气管镜手术时间降低手术难度，刮痰器上设有保护膜，可避免刮痰器损伤气道黏膜，拉杆上设置有刻度，可根据患者的自身状况和不同体制要求改变弹性辐条形变的直径，减少了医护人员劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220001715U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321642233.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/267
Abstract: 本发明公开了一种可视硬质支气管镜，属于支气管镜技术领域，本发明包括主机和手柄，所述手柄开设有操作窗口，所述操作窗口通过观测通道与鞘管连通，还包括安装有探头的管道，其中，所述鞘管外壁嵌装有所述管道，且所述管道与所述鞘管连接位置的侧壁侵入所述鞘管侧壁内，以使所述管道外壁与所述鞘管外壁相交，本发明操作舒适性好，而且不影响鞘管管腔内有操作器械在时的观测效果，具有鞘管管腔空间开阔，结构紧凑、体积小巧的有益效果。
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公开(公告)号：CN205184791U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520675455.3
申请日：2015-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机构并与Z轴旋转自由度机构串联在一起形成具有3转动自由度的混联式机构，其在可操作性、准确性、灵活性、安全性等方面克服现有遥操纵手控器的缺陷，提高了机器人的操控效率。本实用新型是一种具有力/触觉引导功能的遥操纵手控器的装置。
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