公开(公告)号：CN115924150A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211664681.2

申请日：2022-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张起勋 ,  王宇 ,  董景石 ,  罗煜 ,  黄浩 ,  于敏泽 ,  丁肇辰 ,  李韬 ,  班志天 ,  李俊杰

IPC: B64U20/70 ,  B64U10/16 ,  B64U30/26 ,  B64C1/06 ,  B64C11/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于六杆张拉整体结构的无叶片抗冲击无人机，该无人机由动力组件和六杆张拉整体框架组成。该框架由两两相互平行的六根刚性空心压杆与二十四根弹性拉索组成，具有良好的空间对称性、结构稳定性与抗冲击能力，并且其质量较轻能够减少对无人机续航能力的影响。该无人机将动力组件置于刚性空心压杆内部，避免了螺旋桨与障碍物发生碰撞导致坠毁事件的发生，同时具备高强度的抗冲击能力，能够在摔落后再次起飞；此外，该无人机能够通过对动力组件按一定顺序依次通电，实现地面有序可控的滚动。因此，该无人机在探索复杂未知环境领域具有极大的工程应用价值。