公开(公告)号：CN207040313U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720996545.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  谢龙 ,  于海业 ,  隋媛媛 ,  朱博 ,  徐贺 ,  周思路 ,  李永强 ,  刘秋雨

IPC: A01G7/04

CPC classification number: Y02P60/149

Abstract: 本实用新型公开了一种温室植物LED补光装置，补光灯支架上间隔设置有多个LED补光灯，补光灯支架设置在两个补光灯支架升降机构之间，导向组件、补光灯固定板构成补光灯支架，电机、导向支柱、丝杠、导向螺母构成补光灯支架升降机构；电机带动丝杠旋转，丝杠的旋转使导向螺母带动导向组件上下移动进而带动补光灯支架上下移动以调整LED补光灯的高度，导向组件上安装有位置传感器，LED补光灯下方设置有光照传感器，电机、位置传感器和光照传感器与单片机连接；LED补光灯能够更平稳布置在所述的补光灯支架上；补光灯升降机构与补光灯支架中的导向组件构成稳定的移动副，使补光灯运动轨迹确定；单片机和传感器控制装置实现精确调节补光。

公开(公告)号：CN207273253U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721254847.8

申请日：2017-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖英奎 ,  许德鑫 ,  宋文达 ,  杜海屏 ,  秦舞杨 ,  杨新宇 ,  李春燕 ,  周思路 ,  李永强 ,  谢龙

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本实用新型即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利