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公开(公告)号：CN102621584A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110416088.1
申请日：2011-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种航磁矢量数据的处理方法。磁矢量数据处理流程为：惯导传感器与磁力仪装置连接，上位机接收磁力仪和惯性导航同一时刻采集的数据→磁力仪数据与惯性导航数据同步处理并保存→磁力仪数据不正交度校正→磁力仪数据转向差校正→磁矢量姿态变换→作磁矢量曲线图。通过对磁力仪探头采集精度影响的因素进行单独的校正，有针对性的消除对数据采集精度的影响；经二次校正后的磁力仪精度得到较大提高；通过对磁力仪数据包与惯性导航数据包进行数据同步处理，确保二者采集信息匹配；通过惯性导航姿态信息对磁矢量进行姿态变换，使磁场数据转换为基于固定地理坐标系下的磁矢量，为航磁测量提供可靠的矢量数据。
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