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公开(公告)号：CN103233493B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310160813.2
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统及方法，该系统主要由提升行程检测模块、推压行程检测模块、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块和数据处理模块组成；所述的方法利用已知参数和测量数据，通过计算机编程确定工作装置的姿态，在挖掘作业过程中进行挖掘力监测，挖掘完成后进行自动称量。本发明实现了在挖掘作业过程中进行挖掘力监测，挖掘完成后进行自动称量这一技术，对结构的受力分析更准确，整个系统初始值设置好后无需人为操作，节省成本投入，通用性强，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103233493A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310160813.2
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统及方法，该系统主要由提升行程检测模块、推压行程检测模块、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块和数据处理模块组成；所述的方法利用已知参数和测量数据，通过计算机编程确定工作装置的姿态，在挖掘作业过程中进行挖掘力监测，挖掘完成后进行自动称量。本发明实现了在挖掘作业过程中进行挖掘力监测，挖掘完成后进行自动称量这一技术，对结构的受力分析更准确，整个系统初始值设置好后无需人为操作，节省成本投入，通用性强，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116008470B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211596179.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车载电子鼻有害气体检测装置，属于气体检测技术领域，电子鼻装置包括滤网、进气管组、气体检测室壳体、气体检测传感器阵列、环形传感器阵列板、真空泵、风机、电子鼻壳体和仿叶片进气管组外壳，进气管组上固接仿叶片进气管组外壳，仿叶片进气管组外壳上安装滤网，进气管组、真空泵与电子鼻壳体通过螺纹连接固定，气体检测室壳体与环形传感器阵列板形成气体检测腔室。本发明通过滤网及仿叶片进气管组外壳实现对环境颗粒物的有效过滤，保证了电子鼻对有害气体检测的灵敏度和精度，可以高效准确地对车舱内有害气体实时检测，当环境中有害气体存在时自动报警并进行通风处理，为驾驶员创造安全的驾驶环境。
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公开(公告)号：CN116215255A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211601998.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动无人装载机，涉及工程机械技术领域，该装载机包括工作装置电驱动模块、车架、分布式控制模块、车身状态检测模块、动力电池模块、后车架电驱动模块、中央控制模块、远程控制模块、电动转向模块和前车架电驱动模块；所述工作装置电驱动模块、前车架电驱动模块、电动转向模块以及后车架电驱动模块均与分布式控制模块的输出端电气连接；分布式控制模块的输入端和中央控制模块输出端以及动力电池模块电气连接。本发明整体采用分布式控制，既能快速实现在特定工况下工作装置与行走装置的协调控制，又便于在不同工况下根据不同优化目标实现转矩的最优分配，既能够提升动力性指标，也能减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN115980286A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211542861.3
申请日：2022-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种利用电子鼻对污水处理厂不同阶段废水检测的方法，包括：装配用于检测的电子鼻系统进行样品检测与模型训练：装配适用于检测要求电子鼻；废水样品与臭气样品采集；气味样本数据采集；对数据进行特征提取与模式识别，获得机器学习模型。将电子鼻用于污水处理厂不同阶段废水检测，包括：将电子鼻系统布置在污水处理厂的不同处理阶段；使用电子鼻系统进行气味浓度检测与水质参数预测，决策是否正常进行排放。本发明利用电子鼻能实现污水处理厂不同阶段废水的高效、精准、低成本检测，并且实时化通知检测结果，解决了目前水质参数检测技术成本高、操作复杂、仪器要求高、检测效率低等问题，能为污水处理厂废水检测提供了一种更可行的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113486818A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110777966.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于装载机技术领域，具体公开了基于机器视觉的满斗率预测系统和方法，本发明实施例提供的基于机器视觉的满斗率预测方法通过以多个融合数据作为训练样本，训练得到卷积神经网络模型；将所述图片信息输入卷积神经网络模型，得到第一满斗率数据；将所述图片信息、位置与速度信息、物料信息和温湿度信息通过图像处理算法推算，得到第二满斗率数据；将所述第一满斗率数据和第二满斗率数据融合对比，得到满斗率预测数据。能够在装载机铲掘过程中训练卷积神经网络模型，并与相应满斗率数据生成模块生成的相应满斗率数据融合，得到满斗率预测数据，便于装载机或操作人员及时调整铲掘策略，使每次铲掘都能达到要求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112196004B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011158755.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及装载机无人驾驶技术领域，具体是一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法，包括以下步骤：标定装载机的滑转阈值，将滑转阈值应用于装载机的控制系统得到相关设定值；监测系统监测物料堆的状态、装载机的状态及相关位置参数；控制系统控制装载机运动进行物料的铲装，根据监测系统的监测数据判断铲斗的载荷，并调整铲斗的姿态，修正滑转阈值后继续铲装以触发运输指令；当铲斗的载荷使装载机触发运输指令后，控制系统控制装载机后退并转移物料。本发明的有益效果是：可实现在不同环境中对同种类物料的自主铲装作业，有效提高作业效率；并能根据装载机与环境的状态进行铲掘作业的动态控制，及时响应意外情况。
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公开(公告)号：CN110726619B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911010245.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微型旋回破碎力学试验台，包括：盖板、底座、外滑轨部件、内滑轨部件、旋转部件、破碎腔和角度调节器。动锥衬板在滚柱和弹簧的共同作用下，进行周期性挤压破碎腔中矿石颗粒，与此同时，传感器开始采集载荷谱、破碎力以及破碎力分布等数据，并实时传输到微机，操作者根据实际破碎情况，通过微机控制，调节角度调节器，调节定锥衬板倾角，也可以通过调节轴套座的位置，调节动锥衬板的倾角，同时也可以调节主轴转速，动锥衬板和定锥衬板可以更换，从而实现在实验室条件下，对不同啮角、不同转速以及不同腔型曲线等多工况下的矿石破碎试验，并获得破碎腔内部载荷分布以及转轴的扭矩分布，预测旋回破碎机衬板磨损情况。
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公开(公告)号：CN111506069A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010336691.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全天候全地面起重机障碍识别系统及方法，属于全地面起重机智能化技术领域，包括：卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机，所述卫星定位传感器、双目视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、下位机和上位机均通过电性连接在一起。本发明提出采用了多传感器数据融合的方式对所获信息进行了有效处理，与神经网络模型进行分析比较并融合，进而取得所需数据的更准确值，对于障碍的分析也更加可靠，从而能够为全地面起重机行进中避障策略的制定提供更加可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN110726619A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010245.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种微型旋回破碎力学试验台，包括：盖板、底座、外滑轨部件、内滑轨部件、旋转部件、破碎腔和角度调节器。动锥衬板在滚柱和弹簧的共同作用下，进行周期性挤压破碎腔中矿石颗粒，与此同时，传感器开始采集载荷谱、破碎力以及破碎力分布等数据，并实时传输到微机，操作者根据实际破碎情况，通过微机控制，调节角度调节器，调节定锥衬板倾角，也可以通过调节轴套座的位置，调节动锥衬板的倾角，同时也可以调节主轴转速，动锥衬板和定锥衬板可以更换，从而实现在实验室条件下，对不同啮角、不同转速以及不同腔型曲线等多工况下的矿石破碎试验，并获得破碎腔内部载荷分布以及转轴的扭矩分布，预测旋回破碎机衬板磨损情况。
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