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公开(公告)号：CN119575453A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411659985.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明涉及一种用于电化学地震检波器的自适应温度补偿技术。通过频率响应自标定和可变反馈补偿器系统的结合，提供了一种能够在不同温度条件下补偿检波器频率响应的方法。该方法利用激励线圈生成的扫频振动测试信号实时测量检波器的频率响应，并通过数字信号处理技术在线更新反馈参数，在低频段进行补偿，同时引入多级串联补偿系统进一步改善高频段的温度补偿效果。该方法显著降低了频率响应温度漂移，提高了地震数据的采集质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN112904410A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110077162.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明适用于地震勘探技术领域，提供了一种可控悬浮飞行器、无线地震仪的数据收集系统及方法。可控悬浮飞行器包括：飞行器主体，浮力气球，多组多方向设置的螺旋桨和移动通讯平台。本发明所提出的可控悬浮飞行器具有易布设、机动性良好、续航能力优秀、监控范围广、离地高度大等特点，通过基于802.11n协议对无线地震仪的数据进行收集、基于毫米波将采集的数据传输至中心站、以及基于毫米波进行多件可控悬浮飞行器之间的组网，可对无线地震仪进行大范围、快速无线数据回收，极大提高了无线通讯网络覆盖范围、数据回收总速率和无线传输稳定性，解决了无线地震仪面临的野外障碍物信号屏蔽、大量无线通讯基站搬运不便、通讯总带宽不能满足未来需求的问题。
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公开(公告)号：CN111450621A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010271024.6
申请日：2020-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层屏障的动态滞尘方法及滞尘装置，所述动态滞尘方法通过采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，判断双层屏障是否处于有效滞尘状态，并进一步控制双层屏障处于最优间距位置，以使双层屏障对颗粒物的阻滞率达到最高，当双层屏障咋预设时间内无法实现对颗粒物的有效阻滞时，还将触发异常信息处理过程，必要时还将启动报警程序；所述滞尘装置包括颗粒物采集模块、双层滞尘屏障模块、信息处理模块、间距调节模块和基座模块。本发明所述滞尘方法及滞尘装置，通过实时采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，进而动态调节滞尘屏障间距，以达到最佳的滞尘效果。
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公开(公告)号：CN110032207A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910378944.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种六足机器人多足协调控制方法，该方法包括：将六足机器人的机身等效为六个连杆，在位于机身几何中心的一端设置两个相互垂直的虚拟关节；对于连接的虚拟连杆，其中一个虚拟关节轴线始终沿重力方向，称为第一虚拟关节；另一个连接在第一虚拟关节上，轴线始终垂直于重力方向，称为第二虚拟关节，虚拟连杆与第二虚拟关节垂直连接；使用D-H建模方法，依据坐标变化法则构建第一支运动学坐标系，根据齐次变换矩阵采用正运动学求解得到每个足的末端坐标向量；根据逆运动学的求解求解各关节转角；建立关节转角解算器。本发明方法同时可高效协调各足，在机器人全方位步行的同时动态调整机身姿态。
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公开(公告)号：CN116071652B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310142188.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于成像测井与贝叶斯分类的变质岩储层溶蚀孔隙识别方法，属于油气勘探技术领域，包括以下步骤：步骤一、识别成像测井静态图；步骤二、对成像测井静态图进行灰度图处理，得到灰度图；再将灰度图转化为二值图，再根据连通域对二值图进行连通域定量标记，计算连通域属性参数；步骤三、基于连通域属性参数，建立监督数学模型并识别孔隙。通过上述方式，本发明根据多个连通域特征参数，以及通过建立高斯数学模型，高斯数学模型可以体现单一特征的均值和方差以及分布情况，并利用贝叶斯法则将各个高斯模型特征参数融合形成贝叶斯数学模型，可有效区分裂缝和孔洞以达到识别孔隙，识别效率高，识别的准确性高，节省了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115822580B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211618606.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种定量预测深层火山岩气层空间分布的方法，涉及火山岩气层预测技术领域，包括以下步骤：步骤S1、获得测井曲线；步骤S2、通过录井岩性和测井曲线分析，区分火山岩和碎屑岩，通过分析火山岩层段的测井曲线获得参数a和b；步骤S3、计算火山岩含气指示因子，并构建火山岩含气指示因子曲线；步骤S4、通过三维地震反演出含气指示因子的公式所涉及的基础参数，计算得到火山岩含气指示因子数据体；步骤S5、利用火山岩含气指示因子数据体计算得到火山岩含气指示因子体，即可得到气层的空间分布。通过上述方式，本发明可定量预测深层火山岩气层在地下空间范围内的分布，找到火山岩气层最富集的层系与位置，为部署火山岩天然气高产井提供依据。
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公开(公告)号：CN115857015B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211618881.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火山地层中定量预测沉凝灰岩分布的方法，涉及沉凝灰岩分布定量预测技术领域，包括以下步骤：步骤S1、分析已钻井火山地层中不同岩性火山岩的测井响应特征，寻找或构建沉凝灰岩表征曲线；步骤S2、利用三维地震数据进行90°相移、相对波阻抗等地震属性计算；步骤S3、提取井旁道地震属性与沉凝灰岩表征曲线计算相关性；步骤S4、按照排序靠前的属性进行误差测试，获得误差最小的前n个地震属性；步骤S5、按误差最小的前n个地震属性进行深度学习，得到沉凝灰岩表征三维数据体。通过上述方式，本发明提出利用三维地震资料定量预测沉凝灰岩空间分布的方法，能够较为准确预测沉凝灰岩在火山地层中的空间分布范围。
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公开(公告)号：CN107842230B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201711292245.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小型仓储式插拔停车架双层立体停车设备及其控制方法，其中停车设备主要由仓库、升降与旋转机构、行走机构和地面机构构成，还包括摄像头识别模块、超声波传感器和人体红外线传感器以及安装在轮子附近的红外对准模块或激光对准模块。本发明使用插拔式梳齿停车架和地面支撑柱实现车位的加层，搭配梳齿停车架的存储仓库，克服了以往小型立体停车装置的一对一的局限，实现了小型立体停车装置一对多的车位加层扩充，大大降低了对原停车场的改造程度，建造立体停车场的成本。仓库中梳齿停车架的容量可调，可适用于各类新旧小区中不同大小的停车场，适用范围广，操作简单，同时降低了建造立体停车场的成本投入，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115857015A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211618881.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火山地层中定量预测沉凝灰岩分布的方法，涉及沉凝灰岩分布定量预测技术领域，包括以下步骤：步骤S1、分析已钻井火山地层中不同岩性火山岩的测井响应特征，寻找或构建沉凝灰岩表征曲线；步骤S2、利用三维地震数据进行90°相移、相对波阻抗等地震属性计算；步骤S3、提取井旁道地震属性与沉凝灰岩表征曲线计算相关性；步骤S4、按照排序靠前的属性进行误差测试，获得误差最小的前n个地震属性；步骤S5、按误差最小的前n个地震属性进行深度学习，得到沉凝灰岩表征三维数据体。通过上述方式，本发明提出利用三维地震资料定量预测沉凝灰岩空间分布的方法，能够较为准确预测沉凝灰岩在火山地层中的空间分布范围。
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公开(公告)号：CN115822580A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211618606.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种定量预测深层火山岩气层空间分布的方法，涉及火山岩气层预测技术领域，包括以下步骤：步骤S1、获得测井曲线；步骤S2、通过录井岩性和测井曲线分析，区分火山岩和碎屑岩，通过分析火山岩层段的测井曲线获得参数a和b；步骤S3、计算火山岩含气指示因子，并构建火山岩含气指示因子曲线；步骤S4、通过三维地震反演出含气指示因子的公式所涉及的基础参数，计算得到火山岩含气指示因子数据体；步骤S5、利用火山岩含气指示因子数据体计算得到火山岩含气指示因子体，即可得到气层的空间分布。通过上述方式，本发明可定量预测深层火山岩气层在地下空间范围内的分布，找到火山岩气层最富集的层系与位置，为部署火山岩天然气高产井提供依据。
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