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公开(公告)号：CN115662188B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211308944.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统，为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题，将该避障系统分为四个模块：车辆分类模块，信息获取模块，避障条件判断模块，避障执行模块；车辆分类模块将队列车辆分为四种类型；信息获取模块获取队列中各个车辆的信息，获取障碍物信息及道路交通信息，将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递；避障条件判断模块跟据障碍物信息，判定是否满足三种避障条件；避障执行模块跟据不同的避障条件，执行不同的避障方案。
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公开(公告)号：CN115662106A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211308794.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于队列行驶的车辆分类方法，涉及队列行驶领域。该方法将车辆分为独立车辆和队列行驶车辆，并将队列行驶车辆分为六种类型，分别为前导车辆、前导辅助车辆、中间车辆、中间辅助车辆、队尾车辆和队尾辅助车辆，不同类型的车辆在队列行驶的过程中负责的功能不同，根据各车负责的功能，装备不同的环境监测传感器和摄像头，不同类型的车辆在满足一定条件的情况下可以互相切换，车辆分类的六种类型由车辆配置和车辆行驶过程中所处的队列位置决定。通过改变不同类型车辆的配置，达到降低队列行驶车辆成本的目的。
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公开(公告)号：CN115578033A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211182342.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于校园的智能运输车队，本运输车队有标准模式、急救模式和疫情模式；运输车队包括储存模块，急救模块，智能路径规划模块，任务接收处理模块；储存模块有四类储物箱，可以运输四类货物；运输车队可以根据学生的时间情况排列运输任务的顺序、根据人员的身份显示相应的信息、根据时间和道路条件控制行走速度、根据到达时间计算相应的等待时间，还具有疫情模式；本发明可以有效地方便师生的校园生活、方便学校管理、同时还有助于学校疫情防控。
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公开(公告)号：CN106207729B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610801055.1
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H01S3/09
Abstract: 本发明的一种数字式程控激光源属于电子设备技术领域，结构有电流驱动模块(6)、温度控制模块(8)、激光器模块(10)和前面板(11)，其特征在于，结构还有单片机模块(1)、显示模块(2)、指示灯模块(3)、按键模块(4)、编码器模块(5)、取样模块(7)和程控模块(9)。本发明基于单片机控制，具有功能丰富、升级方便、可程控等优点，且本发明还有超温报警和暗室模式等功能，安全性高，使用场合广。
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公开(公告)号：CN105634082A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610191129.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02J7/0027 , H02J7/0022
Abstract: 本发明的基于激光测距的万向调平电动汽车无线供电移动平台，属于新能源汽车技术领域，其结构有：无线电能发射线圈(25)、市电接口(6)、工作指示灯(61)、风扇(10)、供电管理电路(70)，其特征在于，结构还有：驱动电路(7)、装置底座(9)、外环壳体(1)、内旋转壳体(2)；本发明便携，且可实现发射线圈与车底面之间全方向自动调平，大大提高电能传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425884A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511008770.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种基于双重负反馈控制的双向恒流源装置属于电子技术的技术领域，其结构有前面板(10)、电流设置模块(1)、输出控制模块(5)、功率输出模块(6)和第一反馈模块(7)；其特征在于，结构还有减法器模块(2)、PID模块(3)、限流设置模块(4)、第二反馈模块(8)和显示驱动模块(9)。本发明采用双重负反馈结构，具有输出电流稳定高、安全性高、使用场合广泛等特点，有限流设置功能，还可实现输出电流双向调节。
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公开(公告)号：CN115662188A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211308944.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种队列行驶车辆的避障系统，为了解决队列行驶过程中规避障碍物的问题，将该避障系统分为四个模块：车辆分类模块，信息获取模块，避障条件判断模块，避障执行模块；车辆分类模块将队列车辆分为四种类型；信息获取模块获取队列中各个车辆的信息，获取障碍物信息及道路交通信息，将获取的车辆信息和环境信息以特定规则传递；避障条件判断模块跟据障碍物信息，判定是否满足三种避障条件；避障执行模块跟据不同的避障条件，执行不同的避障方案。
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公开(公告)号：CN106129790B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610801054.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种数字式激光泵浦源属于电子设备技术领域，结构有电流驱动模块(9)、温度控制模块(12)、激光器模块(15)和前面板(16)，其特征在于，结构还有单片机模块(1)、显示模块(2)、指示灯模块(3)、按键模块(4)、编码器模块(5)、PC通信模块(6)、软启动模块(7)、第一数模转换模块(8)、功率取样模块(10)、第二数模转换模块(11)、温度取样模块(13)和模数转换模块(14)。本发明基于单片机控制，具有功能丰富、升级方便、可程控等优点，且本发明还有超温报警和软启动等功能，安全性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN106200748B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610801051.3
申请日：2016-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种数字式双向恒流源属于电子设备技术领域，结构有输出控制模块(8)、功率输出模块(9)、反馈控制模块(10)和前面板(13)，其特征在于，结构还有单片机模块(1)、显示模块(2)、指示灯模块(3)、按键模块(4)、编码器模块(5)、RS232接口模块(6)、数模转换模块(7)、电流取样模块(11)和模数转换模块(12)。本发明基于单片机控制，具有功能丰富、升级方便、可程控等优点，且本发明具有模拟负反馈和数字负反馈双重反馈控制，稳定性高，使用场合广。
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公开(公告)号：CN106787926A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611197548.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02M11/00 , H01S5/0428
Abstract: 本发明的一种大功率脉冲电流产生系统属于电子技术的技术领域，结构有脉冲发生电路(1)、脉宽调节电路(2)、脉冲驱动电路(3)、能量控制电路(4)、能量储蓄电路(5)和功率输出电路(6)。本发明能稳定输出的大幅度窄脉冲，具有输出波形好、输出电压高等优点。
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