公开(公告)号：CN210361325U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920882113.7

申请日：2019-06-12

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 陈慧仪 ,  李志锋 ,  孙明

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型公开了一种消防巡检机器人，包括车体、红外监测器、摄像头和喷射模块，喷射模块包括喷枪、泵体和储液箱，喷枪布置在车体的上方，泵体和储液箱布置在车体的内部，喷枪与车体之间设置机械手，机械手带动喷枪运动，泵体把储液箱内的液体通过管道输送至喷枪。此消防巡检机器人可移动实现巡逻功能，且路线灵活变通，利用红外监测器和摄像头自动感应并追踪热源，发现火情的时候可以自动或人工遥控灭火；其中喷枪在机械手的带动下运动，实现了多方位多角度的喷射，精准消灭火源。此实用新型用于防火装置领域。

公开(公告)号：CN218343415U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202120796251.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 吉林大学珠海学院

Inventor： 周子鸿 ,  张昊 ,  林嘉俊 ,  谢梓烊 ,  孙明

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/03

Abstract: 本实用新型公开了一种中小型AGV控制系统电路，所述中小型AGV控制系统电路包括电源模块、电压转换模块、H桥驱动电路和H桥电路，所述电源模块的输出端分别与所述电压转换模块的电源输入端和所述H桥驱动电路的电源输入端相连接，所述电压转换模块的输出端与所述H桥驱动电路的输入端连接，所述H桥驱动电路的输出端与所述H桥电路的输入端相连接。本实用新型通过电源模块、电压转换模块、H桥驱动电路和H桥电路即可实现AGV小车的控制电路，大大简化了电路设计，即使元件损坏也可以方便进行替换，有效提供的AGV小车的维修效率。

公开(公告)号：CN203239835U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320261106.8

申请日：2013-05-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭孔辉 ,  崔红亮 ,  张玉新 ,  郑福淼 ,  孙明 ,  李书旭 ,  梁彬

IPC: F16F9/34 ,  F16F9/52

Abstract: 本实用新型公开了一种温度补偿减振器，包括端盖、导向器、储油缸、活塞杆、工作缸、活塞阀总成、底阀总成和油封，所述的活塞阀总成加工有节流口，其节流面积由温度敏感元件进行控制，所述的活塞阀总成固定在活塞杆的端部，嵌套在工作缸内部，将其分成上腔和下腔，工作缸置于储油缸内，工作缸和储油缸之间为储油腔，工作缸下端装有底阀总成，工作缸上端装有导向器，导向器的上端安装有用于密封的油封，所述活塞杆的下端置于工作缸内，其上端置于减振器外，与车架相连。本实用新型在油液温度升高，流过节流口的油液温度也升高，温度敏感元件受热膨胀，从而减小节流口的面积，增大阻尼力，抵消由油温升高使粘度降低，阻尼力减小的弊端。