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公开(公告)号：CN119679435A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510202137.3
申请日：2025-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/397 , A61B5/22 , A61B5/395 , A61B5/388 , A61B5/00 , A61N1/36 , A61F2/72 , A61F2/70 , G16H50/70 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种用于护理康复的智能辅助方法和系统，涉及医疗智能辅助技术领域。该方法包括获取截肢部位残留神经信号，结合分布式处理单元对不同通道信号进行区域化解码，生成动作意图信号矩阵；基于动作意图信号矩阵，同步触发对应神经区域和残肢肌肉的激活，形成神经‑肌肉同步动作数据流；将监测数据与神经‑肌肉同步动作数据流进行对比分析，提取动态误差信号；通过多模态数据融合模型优化神经刺激参数和肌肉刺激参数；生成完整的神经‑肌肉协同控制方案，实时驱动患者的残肢或假肢完成目标动作。本发明有效解决现有技术中神经信号解码准确性差、神经‑肌肉响应不匹配等问题。
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公开(公告)号：CN113545879B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110822294.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医学器材技术领域，且公开了一种多功能小型动物手术实验装置，包括调节机构，所述调节机构包括螺杆，所述螺杆的左右两端固定连接有摇杆，所述螺杆的外围螺纹连接有螺纹块，所述螺杆的上方设置有槽块，所述槽块的前后两端固定连接有斜板架。该多功能小型动物手术实验装置，根据动物体型转动摇杆，螺杆随之转动改变螺纹块之间距离，使槽块间背向远离，增加斜板架距离，过程中槽块移动改变限位块间距，使限位块沿着斜槽向外移动以改变滑动板间距，减少分开调节耗时，在尺寸调节过程中，螺纹块带动触点一起移动，使触点背向远离连通对应加热带，增大加热带的加热范围，提高设备的实用性。
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公开(公告)号：CN112370360B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011251529.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种吞咽障碍患者使用的具有加热功能的定量喂食器，包括喂食器和支撑架，包括喂食器可拆卸的设置在支撑架上，所述喂食器包括食物盛放装置、食物盛放装置顶盖、定量喂食装置和导食管，食物盛放装置顶盖可拆卸连接在食物盛放装置上部，定量喂食装置一端可拆卸连接在食物盛放装置下部，定量喂食装置另一端可拆卸连接有导食管，本发明结构简单、操作方便，安全可靠，可以控制患者进食过程中每次的进食量，可以达到间断性进食，可以保证患者长时间进食的过程当中保证食物的温度，避免对患者的消化道产生刺激，避免对患者造成二次伤害，有助于患者的康复，减少陪护人员的劳动量，适合广泛的推广和应用。
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公开(公告)号：CN112221088B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011087641.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/00 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B21/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢镜箱康复锻炼装置，包括镜箱、吸盘杆、琴键式弹簧阻尼锻炼装置、圆盘式弹簧阻尼锻炼装置、取物锻炼装置、弹球锻炼装置、立式弹簧阻尼锻炼装置和磁力杆，吸盘杆设置在镜箱上，琴键式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，圆盘式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，取物锻炼装置设置在镜箱上，弹球锻炼装置设置在镜箱上，立式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，磁力杆设置在镜箱上，本发明可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧上肢动作，为促进上肢各个关节的恢复提供了行之有效的恢复方案，促进脑卒中患者上肢康复，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的上肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
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公开(公告)号：CN109875854A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910320512.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上，鞋的改良设计可以减少患者崴脚的可能，降低在不同场合与环境的跌到风险；采用魔术粘扣，患者穿戴非常方便；对偏瘫足支撑性好，可调整步行中支撑早期的生物力学，我们的产品设计充分考虑到了脑卒中患者步行时的特点，最大程度满足了摆动期足廓清的需要，更重要是环保、可反复长期使用，无论对脑卒中患者恢复期的训练还是慢性期的步行能力的提高，都有非常强的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108324401A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810280181.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能小型动物手术实验装置，是由操作台、放大镜、电针装置、U形支撑装置、储物台、平行移动板、支撑柱、控制器、底座和一次性筛网组成，支撑柱设置在底座的居中部位，放大镜、电针装置和控制器分别设置在底座的四周边缘处，平行移动板设置在支撑柱上，储物台设置在平行移动板上，U形支撑装置设置在储物台上，操作台与U形支撑装置相连接且置于U形支撑装置的上端，放大镜和电针装置设置在操作台垂直方向的两侧，一次性筛网套在动物身上；本发明采用软质材料贴合身子，固定装置调节范围大，整体结构无金属物质，研究结果更为全面，方便了对治疗距离有要求及需要避免金属阻隔的治疗的进行。
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公开(公告)号：CN118320458A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410587289.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B01D11/02
Abstract: 本发明涉及生物医药实验设备技术领域，特别涉及一种有机物提取使用的振荡容器以及有机物振荡提取设备，其中有机物提取使用的振荡容器包含：外杯体、内瓶体、引流槽口、流道与滤网；外杯体为透明烧杯状；内瓶体固定设置在外杯体的内腔底壁上，内瓶体的侧壁与外杯体的内腔立壁之间的距离大于零；引流槽口设置在外杯体的顶部杯口处；流道设置在内瓶体的内壁中，流道的输入端口暴露于内瓶体的内腔立壁表面，流道的输出端口暴露于内瓶体的外表面，流道的输出端口位于外杯体的内腔中；滤网设置在流道的输入端口处。本发明解决了现有技术中存在的在定量提取分液漏斗内的溶剂的过程中，容易对分液漏斗内的剩余试剂造成污染的缺陷，具有使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN116880166A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310639167.1
申请日：2023-05-31
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的人机交互控制算法，特别涉及康复机器人领域，基于串联弹性驱动器、RBF神经网络的上肢康复机器人在康复过程中人机交互的控制方法。包括以下步骤：测量二连杆的上肢康复机器人的连杆长度，连杆质量等物理参数；构建基于串联弹性驱动器的上肢康复机器人及串联弹性驱动器的动力学模型末端位置；设计上肢康复机器人的期望康轨迹；将人机交互力转化为权重因子并建立滑模向量；设计RBF神经网络模型，构建人机交互控制算法；对RBF神经网络系统进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN112221088A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011087641.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B23/12 , A63B21/00 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B21/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢镜箱康复锻炼装置，包括镜箱、吸盘杆、琴键式弹簧阻尼锻炼装置、圆盘式弹簧阻尼锻炼装置、取物锻炼装置、弹球锻炼装置、立式弹簧阻尼锻炼装置和磁力杆，吸盘杆设置在镜箱上，琴键式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，圆盘式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，取物锻炼装置设置在镜箱上，弹球锻炼装置设置在镜箱上，立式弹簧阻尼锻炼装置设置在镜箱上，磁力杆设置在镜箱上，本发明可以通过脑部的镜像神经元诱发患侧上肢动作，为促进上肢各个关节的恢复提供了行之有效的恢复方案，促进脑卒中患者上肢康复，是将镜像疗法以及运动疗法技巧等综合运用的上肢多功能康复装置，为患者提供高效的治疗。
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公开(公告)号：CN208770038U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820704467.8
申请日：2018-05-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61C19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种减震可换头牙医锤，包括锤柄，所述锤柄螺接于第一螺纹盲孔内，所述第一螺纹盲孔开设于锤头侧面，所述锤头侧面开设有第二通孔，所述锤头侧面开设有第一通孔，所述第一通孔内安装有旋钮一端，所述旋钮另一端安装有第一弹簧一端，所述第一弹簧另一端安装于第二盲孔内，所述第二盲孔开设于旋转头一侧，所述旋转头另一侧开设有第二螺纹盲孔，本实用新型的有益效果是：通过第二锤头上侧安装有减震块一端，减震块另一端开设有第三盲孔，第三盲孔内安装有第二弹簧一端，第二弹簧另一端安装于定位块上，定位块安装于第一盲孔内，使旋转头能够通过第二弹簧进行减震。
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