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公开(公告)号：CN118456455B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410924776.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的家务助理机器人，属于机器人控制、自然语言处理、计算机视觉的交叉领域，包括：静态场景处理模块、动作模块和控制模块；静态场景处理模块用于扫描工作环境，并对工作环境进行3D建模；动作模块用于实现机器人的水平方向的运动，以及对物体的交互动作；控制模块用于控制动作模块的动作，并基于多模态大模型LLaVa‑13B构建监督模型，基于监督模型对动作进行评价，再基于评价结果对动作进行调整。本发明的机器人对家用场景的泛化能力更强，比如家用场景中对特定物体的捡取、擦拭清洁、整理等任务高效的执行，在积累特定任务数据后，扩展机器人的能力，极大的提高用户的生活幸福指数。
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公开(公告)号：CN116618689B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310903878.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 金石钻探(唐山)股份有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种钻杆自动化生产线及方法，属于地质勘察钻杆加工技术领域。技术方案是：两台所述数控车床（3）之间设有从后至前依次设置的钻杆坯料仓（10）、排放料床（9）、钻杆坯料推送装置（8）、钻杆坯料调整装置（20）以及成品仓（7）；两台所述数控车床（3）的上方设有运送装置支架（12），运送装置左右滑动设置在运送装置支架（12）上，运送装置与两台所述数控车床（3）的加工中心线平行布置。本发明的有益效果为：生产线整体结构紧凑，减小占地面积；同时将运送装置做出改进，使其不仅起到运输功能还能与定位推进机构配合起到推送和夹紧钻杆坯料的功能，能够快速的将钻杆坯料送进数控车床的主轴孔中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116618689A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310903878.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 金石钻探(唐山)股份有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种钻杆自动化生产线及方法，属于地质勘察钻杆加工技术领域。技术方案是：两台所述数控车床（3）之间设有从后至前依次设置的钻杆坯料仓（10）、排放料床（9）、钻杆坯料推送装置（8）、钻杆坯料调整装置（20）以及成品仓（7）；两台所述数控车床（3）的上方设有运送装置支架（12），运送装置左右滑动设置在运送装置支架（12）上，运送装置与两台所述数控车床（3）的加工中心线平行布置。本发明的有益效果为：生产线整体结构紧凑，减小占地面积；同时将运送装置做出改进，使其不仅起到运输功能还能与定位推进机构配合起到推送和夹紧钻杆坯料的功能，能够快速的将钻杆坯料送进数控车床的主轴孔中。
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公开(公告)号：CN1053389C
公开(公告)日：2000-06-14
申请号：CN96105181.7
申请日：1996-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于苯酚过氧化氢羟化合成苯二酚的纳米粒子催化剂。催化剂的结构是在微孔树脂的孔道内镶嵌有简单金属氧化物或尖晶石型复合氧化物，活性组分是金属元素。将微孔树脂浸渍于含金属离子的可溶盐溶液内，经水或浓碱处理，再经回流状态下处理制得。使用本发明的树脂催化剂合成苯二酚，其催化性能可与TS-1分子筛催化剂相媲美，而在催化剂的分离、循环使用、成本价格、反应工艺等方面，更适合于工业应用。
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公开(公告)号：CN118456455A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924776.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大模型的家务助理机器人，属于机器人控制、自然语言处理、计算机视觉的交叉领域，包括：静态场景处理模块、动作模块和控制模块；静态场景处理模块用于扫描工作环境，并对工作环境进行3D建模；动作模块用于实现机器人的水平方向的运动，以及对物体的交互动作；控制模块用于控制动作模块的动作，并基于多模态大模型LLaVa‑13B构建监督模型，基于监督模型对动作进行评价，再基于评价结果对动作进行调整。本发明的机器人对家用场景的泛化能力更强，比如家用场景中对特定物体的捡取、擦拭清洁、整理等任务高效的执行，在积累特定任务数据后，扩展机器人的能力，极大的提高用户的生活幸福指数。
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公开(公告)号：CN116641695B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310919120.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 金石钻探(唐山)股份有限公司 , 吉林大学
IPC: E21B44/06
Abstract: 本发明涉及一种自适应钻具及钻进工艺，属于地质勘察技术领域。技术方案是：压力控制装置（9）包含气囊本体（13）、连接件一（14）、连接件二（15）和连通口（16），所述气囊本体（13）为中空结构，气囊本体（13）的侧壁上设有连通口（16），气囊本体（13）与外岩心管（4）之间的空间形成过水间隙，气囊本体（13）的两端分别设有连接件一（14）和连接件二（15），连接件一（14）与弹卡总成（8）的悬挂接头（83）连接，连接件二（15）与内岩心管（3）连接。本发明的积极效果：通过安装压力控制装置和流量控制装置，不用频繁更换零部件就能适应软岩地层或硬岩地层钻进。
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公开(公告)号：CN1143539A
公开(公告)日：1997-02-26
申请号：CN96105181.7
申请日：1996-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B01J31/08
Abstract: 本发明属于苯酚过氧化氢羟化合成苯二酚的纳米粒子催化剂。催化剂的结构是在微孔树脂的孔道内镶嵌有简单金属氧化物或尖晶石型复合氧化物，活性组分是金属元素。将微孔树脂浸渍于含金属离子的可溶盐溶液内，经水或浓碱处理，再经回流状态下处理制得。使用本发明的树脂催化剂合成苯二酚，其催化性能可与TS-1分子筛催化剂相媲美，而在催化剂的分离、循环使用、成本价格、反应工艺等方面，更适合于工业应用。
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