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公开(公告)号：CN111239667A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010181000.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种各阶磁梯度张量仪的统一校正方法，包括建立各阶磁梯度张量仪的统一校正框架，获取各阶磁梯度张量旋转校正数据，将张量不变量作为约束准则，采用LM算法求解最优的校正参数，对测线上的数据进行校正，鲁棒性研究证明校正方法的准确性；该方法以磁梯度张量整体为核心，使用9个校正参数对其进行1-模式积运算，将各阶张量不变量的旋转不变特性作为约束准则，采用LM算法求解最优的校正参数，最终完成各阶磁梯度张量仪的校正。本校正方法还独立于各种磁梯度张量的测量原理，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN109707375A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811598189.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种通过井下磁梯度张量数据辨识地下磁层信息的方法，方法直接从井下张量入手，通过磁偶极子建立地下磁层张量的模型，通过张量不变量数据得到磁层的厚度以及倾角，通过张量分量信息得到磁层的磁化信息以及方位角，提升了辨识的速率，并且不受工具串磁性、地磁场漂移、以及微小方向误差的影响，能够辨识出磁层的全部信息；本方法以井中点为中心，将张量数据分为两部分，选取其中一半进行辨识，提升了辨识的效率，并且若是磁层上下边界不平行，通过这种方法分别辨识出磁层上下边界的倾角。本方法通过少量迭代快速降低由于初始输入磁化信息的偏差产生的辨识误差，大大提升辨识的准确度与稳定性。
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公开(公告)号：CN110568387B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910868617.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明涉及一种基于磁梯度张量的航天器磁矩测试方法，解决了现有的近场分析法需建造专用零磁设备、测量方法复杂以及测试结果易受磁场等外部环境影响的技术问题。本发明基于磁梯度张量的航天器磁矩测试方法，对近场分析法进行改进，从近场分析法的理论基础出发，用磁梯度张量值替换近场方程组中的磁场值，在试验中将测量航天器及其部件的磁场值改为测量其磁梯度张量值。该方法受外干扰磁场的影响小，无需建造零磁设备，适用范围更广；无需复杂的误差补偿机制，更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208888357U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821684724.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，包括单片机、旋转张量仪和惯性测量器件，所述旋转张量仪和惯性测量器件的连接处钻孔固定，所述单片机与旋转张量仪内的编码器和电机分别连接；本实用新型实施例采用闭环方式对电机进行控制，有效的避免了电机的失步问题和提高了电机旋转控制的准确度。张量仪的对准采用在两者连接处通过钻孔直接固定的方式，保证了两者每次都能准确对准，也保证了在测量过程中，两者的相对位置不会发生位移。
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公开(公告)号：CN215894916U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121770551.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种提高三轴旋转磁梯度张量仪稳定性的结构，包括用于提高三轴旋转张量仪整体稳定性的三端吊挂装置和用于提高三轴旋转张量仪内部稳定性的轴传动及斜齿轮空间传动装置，三端吊挂装置和轴传动及斜齿轮空间传动装置分别与三轴旋转磁梯度张量测量仪相连。本实用新型采用三端吊挂装置加强测量仪器与无人机平台的连接，有效解决了平台以及气动因素导致的测量仪器晃动问题，提高了测量精度和整体装置的安全性，一定程度上解决了三轴旋转磁梯度张量仪整体的稳定性；采用轴传动及斜齿轮空间传动装置解决长距离传动的三轴旋转磁梯度张量仪内部结构晃动的问题，增强了三轴旋转磁梯度张量仪内部结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN207424234U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721575273.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式磁通门梯度仪采集系统，包括：主机箱和人机交互平台；主机箱包括：采集模块、嵌入PC控制模块、路由器、电源模块、磁通门信号调理模块；采集模块用于采集磁通门及惯导数据；磁通门信号调理模块用于磁场信号的调理；路由器用于设置局域网；嵌入PC控制模块和所述采集模块通过所述局域网进行通信，以进行所述磁通门及惯导数据的传输；人机交互平台，用于对所述磁通门及惯导数据进行显示。避免了按钮误碰，提高仪器封闭性，便于在野外恶劣的天气环境下工作；人机交互界面实时获取实验数据，成图，分析，报错，便于实验人员分析实验数据质量，及时进行重复实验，降低野外实验的失败率。
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公开(公告)号：CN212207696U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021227308.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种提高井中磁化率探管测量仪器准确度的稳定结构，包括由圆柱体型壳体、弹簧、圆形按钮和扣接板组成，且固定于磁化率探管测量仪器中部的圆柱体型外部支撑装置，弹簧位于圆柱体型壳体内部，圆形按钮通过扣接板与圆柱型壳体挤压固定，且其后端穿过圆柱型壳体与弹簧自由端相接触。本实用新型采用圆柱体型外部支撑装置，解决现有磁化率探管在测量井中岩矿石时，由于井径过大，导致磁化率探管测量到的磁化率值误差较大的问题；圆柱体型外部支撑装置能使仪器紧贴井壁，提高了磁化率探管在面对大井径时进行测量的精度；通过按钮和弹簧，有效的避免了因井中存在小部分凹凸不平而致使仪器卡住的问题，增强了仪器在井中全程的可测量性。
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公开(公告)号：CN211777376U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020101263.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助旋转法磁梯度张量测量仪器的双重稳定结构，包括旋转法磁梯度张量测量仪器、伞形外部支撑装置和陶瓷圆环内部支撑装置。所述伞形外部支撑装置与磁梯度张量测量仪器扣接外壳的连接处钻孔固定，所述陶瓷圆环内部支撑装置与旋转法磁梯度张量测量仪器扣接外壳内部凹陷处挤压固定。本实用新型实施例采用伞形外部支撑装置，在井下磁测时，有效的解决了因电机骤起、骤停产生惯性等其它因素导致仪器整体偏移的问题，提高了仪器的测量精度；本实用新型实施例通过陶瓷圆环内部支撑，有效的避免了因步进电机转速过快、支架过长等因素导致仪器内部剧烈晃动测点位置发生变化，增强内部结构稳定性。
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