轴流变间隙仿生玉米脱粒装置

    公开(公告)号:CN106489445A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201710001250.0

    申请日:2017-01-03

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01F11/06 A01F12/22 A01F12/24

    Abstract: 本发明公开了一种轴流变间隙仿生玉米脱粒装置,包括有机架、脱粒滚筒、凹板筛、机罩和玉米芯回收机构,机罩固定在机架的下部,凹板筛固定在机罩的内部,脱粒滚筒固定在凹板筛的内部,玉米芯回收机构固定在机罩的后部,圆柱状的脱粒滚筒与圆锥状的凹板筛共同构成由大到小连续变化的脱粒间隙,促使玉米果穗始终受到有效脱粒作用,仿生脱粒桥外表面的脱粒齿与凹板筛内表面呈仿形弧分布的脱粒柱共同构成脱粒功能表面,对玉米籽粒施加微观脱粒力矩,脱落的玉米籽粒通过仿生脱粒桥表面的漏粮槽和凹板筛表面的分离口及时分离出去。本发明脱粒效率高、脱粒破碎少、可对玉米芯同步收集。

    多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器

    公开(公告)号:CN105125381B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510678856.9

    申请日:2015-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度可调式踝和膝关节联动康复训练器,包括连接支架、动力部件、执行组件以及固定装置;连接支架包含第一机座、第二机座、以及第三机座,第一、第二机座通过连杆铰接的方式连接,第二、第三机座由齿轮轴连接,以实现上部机座绕齿轮轴的转动。治疗对象的大腿和脚可以通过两个固定装置分别固定。最后由两个变频电机组成的动力部件提供的动力驱动执行组件以实现运动。本发明能够帮助治疗对象进行踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻、外展与内收训练。背屈、外翻、外展的运动可以组合成旋前动作,而跖屈、内翻、内收运动可以组合成旋后动作。本发明还能够实现膝关节的伸展与屈曲运动从而对小腿肌肉和膝关节的康复起到促进作用。

    汽车自动修复缓冲吸能装置

    公开(公告)号:CN104890603A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510345396.8

    申请日:2015-06-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60R19/20 B60R19/26

    Abstract: 汽车自动修复缓冲吸能装置属汽车配件技术领域,本发明中固接有压电薄膜的二吸能盒固接于固定架和横梁之间,固定架上固接有溢流阀、液箱;吸能盒进流管两端分别与二吸能盒的上面前部连通,吸能盒进流管右部经溢流阀出流管与溢流阀后面连通;吸能盒出流管两端分别与二吸能盒下面后部连通,回流管两端分别与吸能盒出流管和液箱前面孔连通,回流管中部经溢流管与溢流阀右侧连通;液箱上固接有滤清器和液位计,液箱内设有电热栅格板、充有非牛顿流体,微型往复泵两侧分别与溢流阀、液箱连通;本发明具有自动修复能力,吸能效果好,非牛顿流体温度可调,能适用于更大的温度范围,各种形状结构的吸能盒均能适用,吸能盒可循环利用,经济环保。

    轮带可升降式玉米秸秆捡拾装置

    公开(公告)号:CN104686090A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510061480.7

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种轮带可升降式玉米秸秆捡拾装置,包括有机架、捡拾轮、捡拾齿和传送带。捡拾轮和传送带间隔安装在装置的前端,捡拾轮和捡拾齿用于捡拾秸秆,传送带用于传导动力和输送秸秆,本发明的作业高度可以通过油缸调节,捡拾轮和传送带间隔排列式设计既节省了空间又降低了能耗,并且具有一定的滤土功能。作业高度可调,捡拾齿可深入垄沟捡拾起躺在垄沟内的秸秆,增加了捡拾率。本发明两侧没有挡板,捡拾范围较宽。捡拾轮和前轴之间用橡胶筒填充,橡胶筒可吸收部分因捡拾齿受到撞击产生的冲击能,延长了装置的使用寿命;捡拾齿和捡拾轮采用螺栓连接,损坏的捡拾齿可随时更换。

    一种作物机械气力拨禾试验装置

    公开(公告)号:CN103852250A

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201410123583.7

    申请日:2014-03-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种作物机械气力拨禾试验装置,由拨禾机构、夹持行走机构和轨迹测试机构构成;本发明用光电继电器测试作物轨迹,通过转向步进电机调节气流角度,通过阀门控制气流通断,通过调压阀调节气流强度,通过行走步进电机调节作物与拨禾装置之间的水平距离,通过油缸调节作物与拨禾装置之间的垂直距离,通过夹板调节作物拨禾密度,通过变频器调节机械拨禾机构转速,通过更换拨禾杆调节拨禾频率,通过拨禾杆上的孔变换不同的辅助拨禾部件,实现在气流角度、气流厚度、气流强度、拨禾距离、拨禾高度、拨禾密度、拨禾转速、拨禾频率、不同拨禾部件等因素的拨禾轨迹测试。本发明能够测试多种拨禾作业环境,并且作物拨禾轨迹可显示。

    一种碎玉米果穗往复扭转式低损伤脱粒试验台

    公开(公告)号:CN119586438A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411776222.2

    申请日:2024-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种碎玉米果穗往复扭转式低损伤脱粒试验台,为了克服现有玉米脱粒装置籽粒损伤率高的问题。该试验台包括上浮动板总成、下运动板总成和机架总成。上浮动板总成配备有砝码盘,可以通过砝码调节脱粒装置施加在碎玉米果穗上的外力;下运动板总成通过滑轨和机架总成相固定,使用电机提供动力,可相对于机架总成相对滑动,幅度可调;同时转动板可以在转轴、调节板以及多段轴等零件的作用下围绕中心转动,转动幅度可调;以此施加往复和扭转外力到碎玉米果穗表面,实现玉米籽粒剥落。机架总成作为基体,支撑整个结构,倾斜角度可调。脱粒过程无冲击、无挤压,可以极大减小脱粒过程中玉米籽粒损伤率,对提升玉米脱粒质量具有重要意义。

    一种双动刀剪切链式青饲玉米割台

    公开(公告)号:CN119586433A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411846306.9

    申请日:2024-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种双动刀剪切链式青饲玉米割台,涉及农业机械技术领域,包括有机架、分禾装置、挡禾装置、切割输送装置、喂入装置和传动系统等;分禾装置由侧边分禾器、中间分禾器、分禾器和分禾叉组成;挡禾装置由挡禾杆和挡禾杆调节架组成;切割输送装置由夹持切割输送机构和下动刀链式切割器组成;喂入装置由横向喂入辊和纵向喂入辊组成;传动系统由动力输入箱、蜗轮蜗杆组、换向箱、第一齿轮箱等组成;该割台采用“双动刀高效低耗切割+三点夹持稳定输送”的作业方式,可有效降低切割阻力和能耗,减少倒伏损失和割台缠绕堵塞等问题。

    一种玉米损伤自动检测分级系统与方法

    公开(公告)号:CN119413807A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202510006465.6

    申请日:2025-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法,涉及玉米损伤检测分级技术领域,系统包括:玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机;传送带输送装置用于传送玉米;玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转;图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后,分别拍摄玉米的图像;上位机用于:对玉米的图像进行识别,确定玉米的类别,并计算出玉米的总体损伤占比,并根据玉米的总体损伤占比,确定玉米的等级,并根据玉米的类别和等级,控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米(例如鲜食玉米)进行无损损伤检测,精度高、自动化程度高,能够更精准地对玉米进行分级归类。

    一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法

    公开(公告)号:CN119399564A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510006057.0

    申请日:2025-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法,涉及农用机械技术领域,方法包括:实时获取收获机工作时,集穗箱内的影像数据,并通过预训练的深度学习模型,对所述影像数据进行处理,得到损伤分类结果;对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理,并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算,并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例,此外,通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。

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