一种纤维缠绕过程中伴随式刮胶装置

    公开(公告)号:CN117261297A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311307925.6

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种纤维缠绕过程中伴随式刮胶装置,涉及纤维缠绕成型技术领域,包括刮胶机构和胶液回收机构,刮胶机构包括刮胶板和传动机构,胶液回收机构包括悬架、刮胶辊和胶液收集槽,传动机构连接纤维缠绕机的三工位和刮胶板,并用于带动刮胶板接触缠绕制品并刮胶,或带动刮胶板脱离缠绕制品,悬架位于刮胶机构的一侧,刮胶辊活动安装于悬架上,胶液收集槽位于刮胶辊下方,传动机构带动刮胶板移动至脱离缠绕制品并靠近刮胶辊时,刮胶辊能够对刮胶板刮胶。本发明能够实现伴随所缠绕制品的缠绕过程周期性刮胶,省时省力。

    一种封头缠绕层厚度预测方法及验证方法

    公开(公告)号:CN116592773A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310530624.3

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开一种封头缠绕层厚度预测方法及验证方法,涉及纤维缠绕复合材料压力容器设计与制造技术领域,先基于三次样条曲线建立含未知系数的初始厚度预测模型,再根据边界条件计算初始厚度预测模型中的未知系数,得到缠绕层厚度预测模型,后续基于该缠绕层厚度预测模型来进行预测,能够更加准确的预测封头的缠绕层厚度。在对该预测方法进行验证时,根据缠绕层厚度实际分布曲线和缠绕层厚度预测分布曲线的误差对预测方法进行验证,从而可以完成预测方法的验证过程。

    一种纤维缠绕机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116461116A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310513094.1

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明公开一种纤维缠绕机,属于工业设备领域,其结构新颖合理,通过三维运动平台调节芯模的空间姿态,通过回转工作台对多通芯模中每根芯模支体提供自转动力,再配合芯模夹持机构对芯模的转动和位移调节,可以实现对多通芯模中芯模主体和各芯模支体的纤维缠绕成型。该纤维缠绕机,不仅可用于圆柱体、圆锥体或球面体等轴对称回转体的纤维缠绕,还可用于对T型管(即三通管)、十字型管这类异形体进行纤维缠绕成型,从而解决了现有纤维缠绕机仅适用于轴对称回转体纤维缠绕制品的成型,而无法完成T型管(即三通管)、十字型管这类异形体纤维缠绕制品的成型的问题。

    一种湿法缠绕碳纤维接纱装置

    公开(公告)号:CN113879906B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202111181736.X

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种湿法缠绕碳纤维接纱装置,包括纱卷机构、第一前张力机构、接纱机构、冷却机构、后张力机构和控制器。其中,纱卷机构用于放置并旋转纱线卷;第一前张力机构能够感应与前张力辊子接触的纤维束的张力;接纱机构包括喷胶机构和纠偏压实机构,喷胶机构用于在纤维束上涂布胶液,纠偏压实机构包括纠偏机构和压实机构,纠偏机构用于调整纤维束的横向位置,压实机构用于将纤维束挤压粘合;冷却机构用于对纤维束的粘合部分降温;后张力机构能够感应与后张力辊子接触的纤维束的张力。相比于现有技术,本发明的接纱装置能够改善目前手工接纱流程复杂和效率低下的状况,同时有效的避免接纱阶段零张力现象。

    一种纤维缠绕成型滑移系数测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114633494B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210256988.2

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明涉及一种纤维缠绕成型滑移系数测量装置及测量方法,属于复合材料成型工艺技术领域,测量装置包括凸型芯模,凸型芯模为根据非测地线纤维缠绕轨迹数学模型所设计的旋转壳,旋转壳的子午线轮廓任意,但沿子午线轮廓的滑移系数的增加与丝嘴的平移成线性关系,且丝嘴的平移角为定值,以设计一个特殊形状的凸型芯模,将该凸型芯模装夹在缠绕机的主轴上,丝嘴和主轴相配合使纤维丝束环向缠绕于凸型芯模上,在出现纤维滑纱时,根据滑纱点至凸型芯模边线的距离即可准确计算滑移系数,从而实现滑移系数的准确测量。

    一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法

    公开(公告)号:CN114589942A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210193988.2

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种机器人纤维缠绕用丝嘴装置及运行方法,包括丝嘴主框架,所述丝嘴主框架设有接口与机器人连接;还包括安装在所述丝嘴主框架上的纤维放卷机构、张力控制机构及纤维导向机构;所述纤维导向机构包括一个及以上的调整轮和一个及以上的导向辊,纤维束由所述纤维放卷机构放出,通过张力控制机构控制张力,经过纤维导向机构中的调整轮和导向辊到达纤维沉积头后缠绕在芯模上。本发明集纤维放卷、张力控制、纤维导向三大功能于一体,提高机器人纤维缠绕技术对外形复杂产品的适应性以及缠绕加工的效率与成型精度。

    一种复合材料纤维螺旋缠绕到环向缠绕的过渡方法及系统

    公开(公告)号:CN113459490B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110788959.6

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种复合材料纤维螺旋缠绕到环向缠绕的过渡方法及系统,先设定滑移系数,然后根据缠绕角与中心转角方程组,从迭代起始点处向前开始进行迭代计算,得到迭代终止点处的缠绕角,并在迭代终止点处的缠绕角大于第一预设角度时,根据第一预设角度对筒身对应的滑移系数进行调整,将螺旋缠绕过渡段的长度延伸至前侧赤道处,在前侧赤道处以第一预设角度开始进行环向缠绕,完成螺旋缠绕过渡段的规划,进而能够自动实现从螺旋缠绕到环向缠绕的过渡,减少人力投入,提升缠绕效率,并且使整个缠绕过程连续进行,有利于提高缠绕制品的整体力学性能。

    一种多功能警用道路安全巡检无人机及运行方法

    公开(公告)号:CN114516402A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210259817.5

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种多功能警用道路安全巡检无人机及运行方法,包括机体,所述机体中心部安装有电源部,所述电源部与数据处理传递模块电性连接;还包括用来修正无人机的速度和位置的GPS模块,用于对违法行为进行巡查及跟踪的光电吊舱,用于警告驱离或交通管制的喊话器;以及折叠机臂,所述机体四周中心对称安装有折叠机臂,所述折叠机臂内安装有旋翼及动力系统。本发明结构简单,携带轻便,具有集投放夹取物资、警告驱离、巡查违法行为和视频监控等功能于一体,在智能交通管控、交通拥堵、事故灾害防控等方面的研究与推广具有重要支撑作用。

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