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公开(公告)号：CN109350239A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810997352.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109288487A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810998266.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 合肥德铭电子有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种具有高清视像处理和电磁抑制功能的智能腔镜系统，该具有高清视像处理和电磁抑制功能的智能腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于对视频进行处理得到清晰视频。本发明可以避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频。
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公开(公告)号：CN109243586A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811013314.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 合肥德铭电子有限公司 , 合肥工业大学 , 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种配置中央控制模块的腔镜智能边缘计算系统，该计算系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频。
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公开(公告)号：CN108492886A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810252606.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 合肥工业大学 , 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院 , 合肥德铭电子有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种微创手术相似病案推荐方法、装置、设备及介质，从病案的角度分析两个病案的相似度，由于病案包含的数据是多源的，不仅仅包括病例数据，所以采用本发明实施例提供的相似病案推荐方法所得的推荐结果的参考价值较高。为医生减轻工作负担，有效缓解了医疗压力，从而降低医疗事故的发生。对于医生凭借经验不能确诊的病案，提供了精确的辅助诊断，对医护人员工作的有力支撑。对于没有相应医学专业知识背景的普通人，通过自身症状，依靠本发明实施例提供的病案推荐方法，可以了解自身所患的疾病信息以及相应的治疗意见，了解基本的、可行的疾病应对方法。
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公开(公告)号：CN108469009A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810519981.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 合肥德铭电子有限公司 , 合肥工业大学
IPC: F21V5/04 , F21S8/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种医用LED冷光源聚光装置，包括前镜筒、中镜筒、后镜筒、第一聚光透镜、第二聚光透镜、第三聚光透镜、第四聚光透镜、LED冷光源、第一隔片、第二隔片和第三隔片，前镜筒的一端设置通孔，LED冷光源设于通孔处，前镜筒的另一端与中镜筒的一端连接，中镜筒的另一端与后镜筒的一端连接，第一聚光透镜、第二聚光透镜和第一隔片均设置在前镜筒内，第三聚光透镜、第二隔片和第三隔片均处于中镜筒内，第四聚光透镜设于后镜筒内，第一聚光透镜、第一隔片、第二聚光透镜、第二隔片、第三聚光透镜、第三隔片和第四聚光透镜按照顺序依次排列并抵紧连接，且均与前镜筒共轴，第一隔片、第二隔片和第三隔片的中心部位均设有通光孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220975B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710642446.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥德铭电子有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种宫颈图像智能辅助判断系统及其处理方法。其中，本发明的一种宫颈图像智能辅助判断系统，包括：阴道镜检测装置和辅助判断装置。本发明通过将阴道镜检测装置与辅助判断装置结合在一起，利用阴道镜检测装置获取待检测宫颈图像，配合辅助判断装置将待检测宫颈图像和其特征数据进行对比分析，不仅可判断当前待检测宫颈是否是正常宫颈，而且还可以利用待检测宫颈图像的特征数据得到当前待检测宫颈有可能是属于什么病变类型及病变的特征参数，以协助医生做出正确的诊断和判断，从而达到提高医生诊断水平，降低误诊和漏诊的概率。
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公开(公告)号：CN107220975A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710642446.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥德铭电子有限公司
CPC classification number: G06T7/0014 , G06T2207/10068 , G06T2207/30096
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种宫颈图像智能辅助判断系统及其处理方法。其中，本发明的一种宫颈图像智能辅助判断系统，包括：阴道镜检测装置和辅助判断装置。本发明通过将阴道镜检测装置与辅助判断装置结合在一起，利用阴道镜检测装置获取待检测宫颈图像，配合辅助判断装置将待检测宫颈图像和其特征数据进行对比分析，不仅可判断当前待检测宫颈是否是正常宫颈，而且还可以利用待检测宫颈图像的特征数据得到当前待检测宫颈有可能是属于什么病变类型及病变的特征参数，以协助医生做出正确的诊断和判断，从而达到提高医生诊断水平，降低误诊和漏诊的概率。
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公开(公告)号：CN119090928B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580080.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T7/55 , G06T1/20 , G06V10/25 , G16H20/40
Abstract: 本发明提供一种基于人工标注引导的交互式手术案例指导方法、系统、存储介质和电子设备，涉及模型配准领域。本发明中，在术前CT模型上选取特征标记点、在彩色图像帧上点取术中对应标记点；然后基于三维高斯溅射渲染的3D高斯三维模型进行非刚性配准，获取术中CT模型；接着对术中CT模型进行高斯初始化并优化；之后接收医生在术中时刻彩色图像帧上标记的ROI区域，分别完成3D高斯与CT高斯采样；最后基于GPU排序与块渲染策略分开渲染两种高斯模型，获取用于交互式手术案例指导的原始图像与CT图像的融合图像。本发明可以呈现出更精确的组织解剖信息，实现精准决策，尤其有助于新手医生观测不同手术案例在不同手术时刻的手术特性、提高手术经验认知。
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公开(公告)号：CN116439825B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310419392.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61B34/10 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种面向微创术中辅助决策的体内三维信息测量系统，涉及微创手术技术领域。本发明中接收医生任意的感兴趣区域标注，获取多样性测量数据，实现术中主动选择性和高参考性，在一定程度上提高了手术的质量；提出通过精准重建的数字化模型获取手术部位的三维信息，经计算提供手术部位的真实长度、面积和体积，辅助医生在术中更精准决策，有效避免手术意外、术中大出血等风险，保障手术安全性，有效提高手术医疗质量。此外，引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法，其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力，能够利用自监督信息不断适应新场景，进而保证在复杂多变的环境下计算三维测量信息的准确性。
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公开(公告)号：CN116850823A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310606823.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 安徽省公路桥梁工程有限公司 , 合肥工业大学
IPC: B01F27/90 , B01F27/95 , B01F35/21 , B01F35/213 , E01C19/10 , B01F101/38
Abstract: 本发明公开了一种具有黏稠度检测功能的沥青组合料搅拌装置，包括搅拌室，所述搅拌室内贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有第二搅拌组件，所述驱动轴两端设置有第一搅拌组件，且所述驱动轴与驱动电机之间设置有粘稠度检测组件。本申请在搅拌的驱动轴与驱动电机之间设置粘稠度检测组件，在搅拌的同时，通过粘稠度检测组件对搅拌室内的沥青组合物进行实时检测，得到沥青组合物的粘稠度，解决了现有技术在搅拌之后才可对沥青组合物的黏稠度进行检测导致的步骤繁琐、效率低下等问题。
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