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公开(公告)号：CN108427286A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810324470.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 合肥工业大学
Inventor： 胡笑旋 , 张任驰 , 马华伟 , 郭君 , 夏维 , 王执龙 , 罗贺 , 王国强 , 靳鹏
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种用于强对抗环境下无人机深度决策的训练方法及训练网络，属于无人机深度决策技术领域。该训练网络包括输入层、隐藏层、输出层、回报值获取模块、记忆库和梯度训练模块。训练方法或训练网络突破了传统无人机训练方法无法环境自适应生成预案的局限，使得训练后的无人机能够在复杂多变的强对抗环境下灵活地进行自主决策。
