一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法

    公开(公告)号:CN109146956A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810903549.X

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: G06T7/70

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法,其依次包括:步骤1:驱动一靶标沿一单位圆做圆周运动,然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点;步骤2:视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量,得到靶标此时的测量坐标(X0,Y0);步骤3:将X0和Y0代入公式Y1=[(1‑X02)1/2+Y0]/2中,以计算得到Y1;然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中,以计算得到K1,最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中,以计算得到X1;步骤4:将X1和Y1代入公式Yi+1=[(1‑Xi2)1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代;当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时,停止迭代;然后将Y1和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中,以计算得出所述视觉定位系统的线性误差修正系数K。本发明可以获取视觉定位系统的线性误差修正系数。

    一种表面测温仪
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108469308A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810751736.0

    申请日:2018-07-10

    Abstract: 本发明提供了一种误差小且测量精度高的表面测温仪。表面温度测温仪包括探头和温度测量仪表,探头包括温度补偿装置、探杆、测量热电偶和控温热电偶;温度补偿装置包括温度控制器和温度补偿块,温度补偿块设于探杆的一端的端面上,测量热电偶的测量端位于温度补偿块的外部;测量热电偶的参考端的负极热电偶丝与控温热电偶的参考端的负极热电偶丝电连接,测量热电偶的参考端的正极热电偶丝与温度控制器的负极相连,控温热电偶的参考端的正极热电偶丝与温度控制器的正极相连,温度控制器的输出端与温度补偿块相连;温度测量仪表的一端连接到测量热电偶的参考端的正极热电偶丝,温度测量仪表的另一端连接到测量热电偶的参考端的负极热电偶丝。

    一种用于全站仪检定的棱镜定位装置

    公开(公告)号:CN208860363U

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201821697838.0

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 一种用于全站仪检定的棱镜定位装置,包括夹取组件、固定组件、遥控装置、第一电机、第二电机和控制板;夹取组件包括支撑台、支撑柱、第一滑块、第二滑块、立杆和阻挡件;第一电机驱动第一滑块沿支撑台的轴向可移动设置;支撑柱的一端与第一滑块相连且与支撑台垂直设置,第二电机驱动第二滑块沿支撑柱的轴向可移动设置;立杆的一端与支撑台相连,阻挡件设于立杆的另一端上;固定组件包括固定座,固定座上设有固定孔,待定位棱镜与第二滑块相连,待定位棱镜的底部设有与固定孔配合的固定凸起,控制板与第一电机和第二电机分别电连接,遥控装置与控制板无线连接。所述用于全站仪检定的棱镜定位装置可远程操控棱镜移动到不同位置。

    偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法

    公开(公告)号:CN114046967A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111520096.0

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法,包括两个偏光片、三个光电感应器、旋转组件、切换组件、光源和处理器;第二偏光片包括均分的且偏振化方向夹角为45°或135°的第一半边和第二半边;光源位于待测眼镜的一侧,且均匀照射待测眼镜的待测镜片;第一偏光片设置于旋转组件上,旋转组件和第二偏光片设置于所述切换组件上,目标位置位于待测眼镜的另一侧,当第二偏光片移动至目标位置时,第一半边的偏振化方向与待测眼镜的镜框的高度方向平行;三个光电感应器分别设置于第一偏光片、第一半边和第二半边远离光源的一面上;处理器分别与三个光电感应器连接。本发明可实现偏光眼镜中镜片的偏光误差角度的检测。

    一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法

    公开(公告)号:CN109146956B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810903549.X

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法,其依次包括:步骤1:驱动靶标沿一单位圆做圆周运动,然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点;步骤2:视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量,得到靶标此时的测量坐标(X0,Y0);步骤3:将X0和Y0代入公式Y1=[(1‑X02)1/2+Y0]/2中,以计算得到Y1;然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中,以计算得到K1,最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中,以计算得到X1;步骤4:将X1和Y1代入公式Yi+1=[(1‑Xi2)1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代;当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时,停止迭代;然后将Y0和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中,以计算得出所述视觉定位系统的线性误差修正系数K。本发明可以获取视觉定位系统的线性误差修正系数。

    一种基于CNC机床在线检测系统的检测方法

    公开(公告)号:CN112276676B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202011116367.1

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及在线检测技术领域,尤其涉及一种基于CNC机床在线检测系统的检测方法,包括:S1、制备一标准器,标准器的检测面呈矩形状且所述标准器位于矩形的水平一端部的竖直截面呈阶梯形;在标准环境下,计算得到所述标准器对应阶梯形部分中任意两级阶梯的差值,作为第一差值;S2、在非标准环境下,使用待检测的CNC机床在线检测系统获取标准器对应的两级阶梯的参数,并根据两级阶梯的参数计算得到对应的差值,作为第二差值;S3、计算第二差值与第一差值之间的差值,得到第三差值,判断第三差值是否在预设误差阈值范围内,若是,则判定所述待检测的CNC机床在线检测系统的精度合格,从而提高了CNC机床在线检测系统的检测精度。

    偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法

    公开(公告)号:CN114046967B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202111520096.0

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法,包括两个偏光片、三个光电感应器、旋转组件、切换组件、光源和处理器;第二偏光片包括均分的且偏振化方向夹角为45°或135°的第一半边和第二半边;光源位于待测眼镜的一侧,且均匀照射待测眼镜的待测镜片;第一偏光片设置于旋转组件上,旋转组件和第二偏光片设置于所述切换组件上,目标位置位于待测眼镜的另一侧,当第二偏光片移动至目标位置时,第一半边的偏振化方向与待测眼镜的镜框的高度方向平行;三个光电感应器分别设置于第一偏光片、第一半边和第二半边远离光源的一面上;处理器分别与三个光电感应器连接。本发明可实现偏光眼镜中镜片的偏光误差角度的检测。

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