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公开(公告)号：CN116228637A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211594083.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06T7/90 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明方法一种基于多任务多尺寸网络的电子元器件缺陷识别方法及装置，包括：采集包括缺陷的多个电子元器件的高清晰度工业级图像，作为缺陷图像数据集；确定缺陷图像数据集中各电子元器件的缺陷位置和缺陷类型并进行标注，将已标注的图像集划分为训练集和测试集；使用训练集对多任务多尺寸网络模型进行训练，获得损失最小的多任务多尺寸网络模型；使用测试集对损失最小的多任务多尺寸网络模型进行测试，获得Dice系数和准确率Accuracy最大的最优的多任务多尺寸网络模型；将待识别电子元器件的图像输入最优的多任务多尺寸网络模型，获得待识别电子元器件的缺陷位置及缺陷类型。本发明能够识别出电子元器件的缺陷位置及缺陷类型，提高识别的效率和精度。
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公开(公告)号：CN113119123B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110389485.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种办公转椅生产的运动控制方法，具体包括：根据D‑H参数确定规则确定工业机器人各个关节的扭角、距离、长度及角度范围，建立工业机器人的数学模型；根据标定参数矩阵实现打孔位置、连接点位置、喷胶区域、贴棉区域的在线定位；获取工艺步骤，若处于“转椅木板打孔及铆钉工艺、转椅扶手连接件锁付工艺，转椅木板喷胶及贴棉工艺、转椅成品封箱工艺”，则求解出工业机器人末端机械臂轨迹路径及关节信息；若处于“转椅成品码垛工艺”，则确定出码垛机器人的运动路径；验证“轨迹路径”以及“运动路径”是否符合要求；本发明提出的方法有利于完成办公转椅自动化生产的精准控制，高效有序地完成办公转椅自动化生产的各项工艺流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628179B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110873010.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种PCB表面缺陷实时检测方法、装置及可读介质，通过获取PCB图像，并对PCB图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入骨干网络ResNeSet进行特征提取，得到第一特征图；将第一特征图输入特征融合算法FFNet进行特征融合，得的第二特征图；将第二特征图输入区域候选网络RPN，得到感兴趣区域，将感兴趣区域输入级联RCNN，得到检测结果；将检测结果通过基于距离的非极大值抑制操作DIoU‑NMS过滤，得到最佳检测结果。本发明能够高效且精准地解决工业生产和质检过程中PCB表面缺陷的识别与检测问题，对电子工业智能化生产与检测可起到积极推动作用。
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公开(公告)号：CN113628179A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110873010.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种PCB表面缺陷实时检测方法、装置及可读介质，通过获取PCB图像，并对PCB图像进行预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入骨干网络ResNeSet进行特征提取，得到第一特征图；将第一特征图输入特征融合算法FFNet进行特征融合，得的第二特征图；将第二特征图输入区域候选网络RPN，得到感兴趣区域，将感兴趣区域输入级联RCNN，得到检测结果；将检测结果通过基于距离的非极大值抑制操作DIoU‑NMS过滤，得到最佳检测结果。本发明能够高效且精准地解决工业生产和质检过程中PCB表面缺陷的识别与检测问题，对电子工业智能化生产与检测可起到积极推动作用。
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公开(公告)号：CN113327282A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110389543.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种办公转椅打孔位置与连接点识别方法，包括：采集转椅木板图像，利用随机Hough变换算法，确定圆弧的准确位置；以圆心坐标为中心点，2R为半径提取图像，根据所提取的图像构造灰度共生矩阵，计算矩阵的特征参量，将特征参量数据输入至粒子群优化算法中，利用粒子群优化算法得到生成的粒子群的全局最优解和局部最优解，并更新粒子的速度和位置；通过粒子群优化算法得到的粒子群全局最优及局部最优解分成多个聚类中心，得到相应的隶属度函数；根据隶属度函数得到的结果获取隶属度矩阵，求得最佳聚类数；将采集的图像按标签分为“打孔位置”与“连接点”两类，确定为最终的分类类别，本发明提供的方法对后续转椅自动化生产中的打孔铆钉操作提供高精度的视觉识别依据。
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公开(公告)号：CN112904220A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011609646.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生和机器学习的UPS健康预测方法、系统、电子设备及可存储介质，方法包括：利用传感器和监控设备对UPS实体各模块以及所处机房环境的相关参量进行采集；利用高速带宽传输将数据存储至数据库，并将数据预处理得到归一化特征；对整个UPS系统进行数字孪生体建模，实现UPS实体和环境实体与所构造的数字孪生体之间一一映射关系；再利用机器学习和深度学习方法，将数字孪生体的各参量数据输入“特征提取网络+多任务特征学习网络”算法模型进行计算，评估UPS健康状态、预测UPS剩余使用寿命；结合蚁群搜索算法，给出维护决策建议；本发明方法实现不直接依靠UPS实体的预测性维护和健康管理，可以有效克服现有的UPS维护方式的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN216425825U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202120737043.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将生产原料传入转椅生产线；所述机器人的探头生产原料进行探测，并输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机械臂完成操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况。本实用新型提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。
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