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公开(公告)号：CN102111556B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201010625241.7
申请日：2010-12-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06K9/46 , G06T7/11 , G06T7/194 , H04N5/23229 , H04N5/23232 , H04N5/272
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，具有：计算背景内存在被摄体的被摄体存在图像非平坦度的图像区域指定部；判定所计算的被摄体存在图像非平坦度在规定值以下的图像区域的范围是否在规定范围以上的图像判定部；在判定非平坦度在规定值以下的图像区域的范围在规定范围以上的场合中，生成用于由被摄体存在图像提取被摄体存在图像中包括被摄体S的被摄体区域的提取用背景图像的背景生成部；基于提取用背景图像和被摄体存在图像对应的各像素的差分信息，由被摄体存在图像抽取被摄体区域，从而获取被摄体区域图像的剪切图像生成部。
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公开(公告)号：CN102065223A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010608806.0
申请日：2010-11-10
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/23267 , H04N5/235 , H04N5/2356 , H04N5/2625
Abstract: 一种摄像装置，包括：摄像单元；第1摄像控制器，其控制上述摄像单元，以便在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行摄像；第2摄像控制器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次摄像，从而获得上述多个图像的多个组；加法合成部，其针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个进行位置对准，对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；合成控制器，其控制上述加法合成部，以便对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像；选择器，其对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作为选择图像；以及存储器，其存储上述选择图像。
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公开(公告)号：CN101764934A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910253478.4
申请日：2009-12-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T7/174 , G06T7/11 , G06T2207/20224 , H04N5/23229
Abstract: 本发明提供一种提高被摄体区域的提取精度的摄像装置。在摄像装置(100)中具备：作为摄像单元的透镜部(1)，其摄像被摄体存在于背景内的被摄体存在图像，之后在与摄像被摄体存在图像时的摄像条件相同的摄像条件下，摄像不存在被摄体的背景图像；电子摄像部(2)；摄像控制部(3)；和图像处理部(8)，其进行被摄体存在图像与背景图像之间的位置对准之后，生成在被位置对准的被摄体存在图像与背景图像之间相对应的各像素的差分信息，并基于该差分信息从被摄体存在图像提取包括被摄体的被摄体区域。
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公开(公告)号：CN110971815A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910879412.X
申请日：2019-09-17
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 牧野哲司
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、机器人、图像处理方法以及存储介质，抑制负荷的同时从图像整体进行检测。图像处理装置(120)具备获取部(130)、脸部检测部(140)、以及变化检测部(150)。获取部(130)获取由摄像部(105)连续拍摄的图像。脸部检测部(140)执行从被获取的图像的中央区域检测规定的对象(人物的脸部)的检测处理(脸部检测处理)。变化检测部(150)检测被获取的图像的中央区域的周围的周边区域中的随时间的变化。
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公开(公告)号：CN105593896B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201480054644.7
申请日：2014-10-03
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 牧野哲司
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00604 , G06T5/001 , G06T5/005 , G06T7/62 , G06T2207/10024 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201 , H04N5/23219
Abstract: 一种图像处理装置，使移动眼睛时的脸部的表现更为自然。图像处理装置(100)，包含如下结构：取得部(5a)，取得包含眼睛的图像；虹膜检测部(5c)，从取得的图像检测眼睛的虹膜区域；以及眼睛图像生成部(5f)，以使检测出的虹膜区域的形状成为大致圆形的方式补充该虹膜区域的缺失部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105593896A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480054644.7
申请日：2014-10-03
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 牧野哲司
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00604 , G06T5/001 , G06T5/005 , G06T7/62 , G06T2207/10024 , G06T2207/30041 , G06T2207/30201 , H04N5/23219
Abstract: 一种图像处理装置，使移动眼睛时的脸部的表现更为自然。图像处理装置(100)，包含如下结构：取得部(5a)，取得包含眼睛的图像；虹膜检测部(5c)，从取得的图像检测眼睛的虹膜区域；以及眼睛图像生成部(5f)，以使检测出的虹膜区域的形状成为大致圆形的方式补充该虹膜区域的缺失部分。
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公开(公告)号：CN101827215B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010130230.1
申请日：2010-03-05
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 牧野哲司
CPC classification number: H04N5/23293 , H04N1/3876 , H04N1/403 , H04N5/2628 , H04N5/272
Abstract: 一种从拍摄图像中抽取被摄体区域的拍摄装置，包括：第1拍摄单元，拍摄背景中存在被摄体的被摄体存在图像；第1非平坦度计算单元，计算由第1拍摄单元所拍摄的所述被摄体存在图像的周边部分的非平坦度；第1判定单元，判定由第1非平坦度计算单元所计算的所述被摄体存在图像的周边部分的非平坦度是否在第1阈值以下；背景生成单元，由第1判定单元判定为非平坦度在所述第1阈值以下的情况下，从所述被摄体存在图像的周边部分，生成所述被摄体存在图像中包括被摄体的被摄体区域的抽取用的抽取用背景图像；和被摄体抽取单元，基于所述抽取用背景图像和所述被摄体存在图像的对应各像素的差分信息，从所述被摄体存在图像中抽取所述被摄体区域。
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公开(公告)号：CN102158644A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010625216.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06T11/00 , H04N5/2621 , H04N5/272
Abstract: 一种摄像装置，具备：中央控制部，其指定俯瞰摄像而得到的背景图像中被摄体图像的合成位置；图像合成部，其在背景图像中的被摄体图像的合成位置上对该被摄体图像进行合成来生成被摄体合成图像；以及平滑化处理部，其对被摄体合成图像实施将被摄体图像的合成位置作为基准来控制处理强度的平滑化处理。
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公开(公告)号：CN101841654A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010130221.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 牧野哲司
CPC classification number: H04N5/144 , G06T7/223 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , H04N5/23293 , H04N5/772 , H04N9/8205 , H04N2101/00
Abstract: 一种图像处理装置，包括：被摄体运动信息生成单元，检测将运动图像的画面区域分割而成的多个分割块各自当中的被摄体的运动，生成指定所述被摄体有运动的所述分割块和该分割块中的所述被摄体的运动的被摄体运动信息；静止图像获取单元，获取静止图像；和静止图像处理单元，利用所述被摄体运动信息生成单元所生成的所述被摄体运动信息，在所述静止图像获取单元所获取的所述静止图像上，根据所述被摄体运动信息所指定的所述被摄体的运动，使所述被摄体运动信息所指定的所述分割块所对应的静止图像块的画像移动。
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公开(公告)号：CN101827215A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010130230.1
申请日：2010-03-05
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 牧野哲司
CPC classification number: H04N5/23293 , H04N1/3876 , H04N1/403 , H04N5/2628 , H04N5/272
Abstract: 一种从拍摄图像中抽取被摄体区域的拍摄装置，包括：第1拍摄单元，拍摄背景中存在被摄体的被摄体存在图像；第1非平坦度计算单元，计算由第1拍摄单元所拍摄的所述被摄体存在图像的周边部分的非平坦度；第1判定单元，判定由第1非平坦度计算单元所计算的所述被摄体存在图像的周边部分的非平坦度是否在第1阈值以下；背景生成单元，由第1判定单元判定为非平坦度在所述第1阈值以下的情况下，从所述被摄体存在图像的周边部分，生成所述被摄体存在图像中包括被摄体的被摄体区域的抽取用的抽取用背景图像；和被摄体抽取单元，基于所述抽取用背景图像和所述被摄体存在图像的对应各像素的差分信息，从所述被摄体存在图像中抽取所述被摄体区域。
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