状态推定装置、状态推定方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN112617747B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010964313.4

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明提供一种状态推定装置、状态推定方法以及存储介质,提取适合于推定对象的状态的生物体信号的特征量,此外,基于这样被提取出的特征量来高精度地推定对象的状态。状态推定装置具备:生物体信号获取部(110),获取对象的生物体信号;时间窗设定部(120),在生物体信号被获取的某个期间内,将彼此不同的时间长的多个时间窗设定为多个提取用时间窗;特征量提取部(130),提取多个提取用时间窗各自中的生物体信号的特征量;以及推定部(140),基于被提取的特征量来推定对象的状态。

    睡眠阶段估计设备、睡眠阶段估计方法及程序

    公开(公告)号:CN114423335A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202080066087.6

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明的一个实施例涉及睡眠阶段估计设备,包括:对象数据获取单元,获取对象的脉动数据和身体运动数据;睡眠阶段概率估计单元,从脉动数据获取特征量序列,并且通过使用经学习的睡眠阶段概率估计模型,根据已获取的特征量序列估计对象的睡眠阶段概率序列;睡眠阶段转移概率估计单元,从身体运动数据获取身体运动量序列,并且通过使用经学习的睡眠阶段转移概率估计模型,根据已获取的身体运动量序列估计对象的睡眠阶段转移概率序列;以及睡眠阶段估计单元,通过使用经学习的条件随机场模型,根据睡眠阶段概率序列和睡眠阶段转移概率序列估计对象的睡眠阶段序列。

    自主移动装置、自主移动方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN109213142B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201810685238.0

    申请日:2018-06-28

    Inventor: 前野泰士

    Abstract: 本发明改善了制作自主移动装置的地图的技术,提供自主移动装置及其移动方法、存储介质。自主移动装置(100)具备障碍检测部(30)、地图制作部(12)、障碍去除部(13)、路径设定部(14)。障碍检测部(30)检测障碍物。地图制作部(12)将障碍检测部(30)检测出的障碍物的信息记录在环境地图中。障碍去除部(13)从上述环境地图中去除地图制作部(12)所记录的障碍物的信息。路径设定部(14)根据记录在环境地图中的信息设定移动路径。

    图像修正装置图像修正方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN104735293B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201410820752.2

    申请日:2014-12-24

    Inventor: 前野泰士

    CPC classification number: G06T5/006 G06T2207/30176

    Abstract: 本发明提供对拍摄规定物体而得到的图像的形变进行修正的图像修正装置,基于图像中的规定物体上的各点在二维空间中的位置关系和相对于规定物体的表面的摄影角度,确定各点在三维空间中的位置关系,获取反映了该确定出的各点在三维空间中的位置关系的图像的形变信息,基于该获取到的形变信息来对图像的形变进行修正。确定单元,根据考虑图像中的规定物体的平面部的平面上的字符串的特征而设定的列方向的形状线与行方向的形状线的关系、以及三维空间上的各点的移动方向的假设来确定多个微小区间,获取单元,获取由确定单元确定的多个微小区间的形变信息,修正单元,根据由取得单元取得的形变信息使多个微小区间变形来对图像的形变进行修正。

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