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公开(公告)号：CN110850863A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910686631.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明能够进行针对环境变化进行鲁棒性自身位置估计。自主移动装置(100)使用通过摄像部(33)拍摄到的图像来进行环境地图的制作以及位置的估计。自主移动装置(100)具备控制部(10)和存储部(20)。控制部(10)根据周围环境的变化制作多个环境地图，将制作出的多个环境地图进行标准化并以能够统一处理的方式保存于存储部(20)，使用标准化后的环境地图来估计位置。
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公开(公告)号：CN108628303A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810228124.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0225 , H02J7/0042
Abstract: 本发明涉及自律移动装置、自律移动方法以及程序存储介质。改善了控制自律移动装置的移动的技术。自律移动装置(100)具备人发现场所取得部、行动计划部(14)和移动控制部(15)。人发现场所取得部取得易于被人发现的场所。行动计划部(14)将人发现场所取得部取得的场所设定为移动目的地，并设定到移动目的地的路径。移动控制部(15)控制驱动部(42)，以使该自律移动装置沿着行动计划部(14)设定的路径移动。
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公开(公告)号：CN102542568B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110427696.2
申请日：2011-12-19
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置具备：获取单元(306)，其获取同时存在背景和被摄体的被摄体存在图像；第1特定单元(306)，其在由该获取单元获取到的被摄体存在图像内特定多个图像区域；比较单元(306)，其比较由该第1特定单元特定的各图像区域的代表色和规定的一种颜色；生成单元(306)，其基于该比较单元的比较结果，生成用于从所述被摄体存在图像中提取包含被摄体的区域的提取用背景色；和第2特定单元(306)，其基于由该生成单元生成的提取用背景色，在所述被摄体存在图像内分别特定构成被摄体的被摄体构成区域及构成背景的背景构成区域。
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公开(公告)号：CN102156380B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110072669.8
申请日：2011-02-01
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: H04N5/228 , H04N5/2171
Abstract: 本发明提供一种摄像装置，摄像控制部(212)将第1摄像部(110)的摄像图像和第2摄像部(120)的摄像图像中的任意1个作为取景图像而显示于显示部(310)中。特征检测部(213)根据第1摄像部(110)的摄像图像和第2摄像部(120)的摄像图像的两者，计算亮度值的分布或亮度方差，由此，检测各摄像图像的特征。相同性判别部(214)根据检测到的特征，判别两个图像之间的相同性，在较大不同的情况，判别为在任意1个的摄像图像上发生障碍物的拍入等的异常。在判别为发生了异常的情况，警告处理部(215)将两个图像同时显示于显示部(310)中，或将发生异常的图像作为取景图像而显示于显示部(310)中，由此，让摄影者认知到异常的发生。
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公开(公告)号：CN102236911B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110117245.9
申请日：2011-03-16
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06T2207/10016 , G06T2207/20012
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置，恰当地对被拍摄体进行三维建模。接受部(11)接受通过使用立体照相机，从不同角度对被拍摄体多次拍摄而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)生成多个基于多个图像的组的被拍摄体的三维模型。选择部(13)选择被合成三维模型，和合成三维模型。分割部(14)将选择的合成三维模型分割为多个合成区域。指定部(15)指定与多个合成区域相对应的、被合成三维模型中的多个被合成区域。取得部(16)取得用于将多个合成区域重叠在多个被合成区域上的多个坐标变换参数。变换部(17)基于取得的多个坐标变换参数，对多个合成区域进行坐标变换。更新部(18)将坐标变换后的多个合成区域合成在指定的多个被合成区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102208116B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110080492.6
申请日：2011-03-29
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/33 , G06T17/00 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明提供一种三维建模装置以及三维建模方法。对被拍摄对象适当进行三维建模。接受部(11)，接受通过使用立体照相机，从不同的角度对被拍摄对象拍摄多次而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)，基于接受到的多个图像的组中的每一个组，生成被拍摄对象的多个三维模型。选择部(13)，选择被合成三维模型和合成三维模型。提取部(14)，从被合成三维模型中提取多个第一特征点，并且从合成三维模型中提取多个第二特征点。获取部(15)，获取将该合成三维模型的坐标变换为该被合成三维模型的坐标系的坐标的坐标变换参数。变换部(16)，将合成三维模型的坐标变换为被合成三维模型的坐标系的坐标。合成部(17)，将坐标变换后的合成三维模型合成为被合成三维模型。
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公开(公告)号：CN102592255A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110397600.2
申请日：2011-12-02
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
CPC classification number: G06F3/011 , G06F1/1626 , G06F1/1686 , G06F1/1694 , G06F1/1698 , G06F3/01
Abstract: 一种信息显示系统、信息显示装置、以及存储介质。对照处理部(113)通过关键信息获取部(130)来获取位置信息等的关键信息，并经由通信部(120)通知给外部装置。对照处理部(113)将所获取的关键信息与从外部装置所获取的识别信息建立对应地存储于存储部(160)。对照处理部(113)在AR数据管理表中没有所获取的识别信息的情况下，通过将该识别信息通知给外部装置来获取AR数据。在关键信息管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的关键信息设为删除对象。另外，在AR数据管理表中没有空白记录条目的情况下，将利用日期时间早的AR数据设为删除对象。
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公开(公告)号：CN102592178A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110396902.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: G06Q10/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 一种提高利用了AR(增强现实)的服务的便利性的信息显示系统、信息显示装置、信息提供装置以及存储介质。进行AR的信息显示的信息显示装置从信息提供装置获取用于对照在拍摄图像中的被摄体的对照图像和用于表示该对照图像中被摄体的缩尺的缩尺信息。并且，在信息显示装置的输入输出部(150)，显示拍摄图像，并且显示基于被摄体缩尺的对照图像的分布，在该分布显示上进行与拍摄图像中的被摄体缩尺相应的引导显示。该引导显示与视角的变化对应地在分布显示上进行移动。由此，能够易于设置可恰当地进行利用所获取的对照图像的对照的视角，并提高便利性。
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公开(公告)号：CN102547121A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110437883.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T7/85 , H04N5/23206 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/275
Abstract: 本发明提供一种拍摄参数取得装置、拍摄参数取得方法。服务器(20)向客户端(10)发送按照构成用于作成三维模型的视线的各照相机(摄像装置)能够拍摄显示装置的显示面的方式指示显示装置的移动的消息。而且，在移动完成后，服务器(20)指示客户端(10)使显示装置显示拍摄参数计算用的图案图像并且用照相机拍摄所显示的图案图像。而且，服务器(20)从客户端(10)取得照相机拍摄的图像，并且根据所取得的图像中所显示的图案图像，求出照相机的拍摄参数。
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公开(公告)号：CN102143321A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110036546.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 中岛光康
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N13/20
Abstract: 本发明提供一种能容易拍摄适合于三维图像生成的图像的摄影装置及控制方法。数码相机(100)具备：获取由摄影部拍摄到的第1图像和第2图像的图像获取部(142)；检测表示对象物上的点在第1图像中的位置的第1图像位置和表示在第2图像中的位置的第2图像位置的图像位置检测部(151)；基于第1图像位置和第2图像位置的差异生成对象物的三维图像的三维图像生成部(170)；基于第1图像位置及第2图像位置和拍摄第1图像时的焦点距离来计算表示拍摄第1图像时的摄影部的光轴和拍摄第2图像时的摄影部的光轴接近平行到什么程度的平行度的平行度计算部(156)；及显示平行度计算部(156)计算出的平行度的显示部。
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