公开(公告)号：CN110238653B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910512848.5

申请日：2019-06-14

Applicant: 南通大学

Inventor： 赵佳皓 ,  朱俊国 ,  裴彬辉 ,  袁畅 ,  华亮 ,  商亮亮 ,  罗来武 ,  汤钰 ,  成泽宇 ,  胡德林 ,  郭奔腾 ,  谷进

IPC: B23P23/00 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。

公开(公告)号：CN111726046A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010735818.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 於锋 ,  刘兴 ,  胡德林 ,  葛天天

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/12 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种计及占空比优化的非对称六相PMSM模型预测磁链控制方法。首先，利用矢量合成原理构建12个有源虚拟电压矢量与1个零虚拟电压矢量，减少待评估矢量的同时实现谐波子平面的谐波电流抑制；其次，构建仅涉及定子磁链的价值函数，消除传统模型预测转矩控制带来的权重系数调节问题；再次，使用价值函数评估13个虚拟电压矢量，计算对应的价值函数值；最后，确定最优作用矢量集合，并计算集合中矢量的占空比，输出对应的PWM脉冲作用于逆变器。本发明方法不仅能够降低系统计算负担、抑制谐波子平面的谐波电流、提高系统稳态性能、固定逆变器开关频率，而且保留了传统模型预测控制动态响应快的优势。

公开(公告)号：CN110238653A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910512848.5

申请日：2019-06-14

Applicant: 南通大学

Inventor： 赵佳皓 ,  朱俊国 ,  裴彬辉 ,  袁畅 ,  华亮 ,  商亮亮 ,  罗来武 ,  汤钰 ,  成泽宇 ,  胡德林 ,  郭奔腾 ,  谷进

IPC: B23P23/00 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，双层吸尘罩的吸气孔与工业毛刷上的吸气导孔同时吸收有毒气体和铁屑等杂物。烟尘净化模块包括残渣收集室、烟气净化室、抽风机、排气通道，通过残渣收集室来收集焊接打磨时产生的铁屑等杂物，然后通过烟气净化室内部的物质进行物理过滤来转化为无毒气体，最后通过排风通道排出。本发明还包括控制室，可与机械臂、抽气机和驱动电机信号连接，实现了自主选择作业，提高了工作效率，适合产业应用。