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公开(公告)号：CN112505581A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011304745.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子永磁同步电机匝间短路故障诊断方法，首先分别在定子1与定子2的α轴和β轴注入幅值相等、相位相同的高频电压信号，其次将定子1与定子2的α轴和β轴的电流信号通过两相旋转变换得到电流信的直流分量和相位角信息。然后，分别判断定子1和定子2是否出现匝间短路故障：如果定子1的故障指标则判断定子1正常，定子2同理。若定子1与定子2都没有出现匝间故障，则判断电机正常。若其中定子1或定子2的故障指标则判断相应定子出现匝间短路故障。最后，若定子1或定子2单独发生故障，通过各电流相分别做差得到相位差，判断具体故障相。
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公开(公告)号：CN111654223A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010635562.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种混合励磁磁通切换电机无位置传感器复合控制方法，在零低速域采用PHFVI估算电机转子速度和位置信息，用来解决启动以及低速运行问题，实现了该电机启动及稳定运行，且系统启动速度快、转子位置估计误差小；在中高速运行时，相较于传统的定子电流MRAS算法，改进型MRAS算法改善了转子位置误差大、转矩脉动大和重载性能不足的问题；为了实现改进型MRAS和PHFVI之间的平滑切换，采用加权平均值复合控制，去实现两种方法在转子位置观测上的平滑过渡，且过渡过程响应时间快，转子速度和位置抖动小。
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公开(公告)号：CN110350835A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910688301.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法首先将基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器模块接入到永磁同步电机调速系统上，对电机转速和转子位置角进行检测；将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和由相电压求解及坐标变换模块输出的uα、uβ输入到基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器模块；基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器估算转速和转子位置角分别应用于电机转速反馈和dq/αβ坐标变换模块、αβ/dq坐标变换模块。该控制方法采用正弦型滑模面控制函数，将二阶广义积分器与软件锁相环结合以获取转子位置角，更好的发挥自适应滑模观测器的抗扰性和鲁棒性，提高中、低速时转子位置角估算的精度。
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