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公开(公告)号：CN109742992A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910058565.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。本发明在轻载和重载下，实现混合励磁同步电机无位置传感器下的最优运行，提高控制系统的稳定性、精确性。
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公开(公告)号：CN111987961A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010908811.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，本发明首先将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和定子电压uα、uβ输入到改进的龙伯格观测器模块估计反电动势 然后将估计反电动势 带入锁相环中计算转子位置角 和估计转速 分别应用于dq/αβ坐标变换模块、abc/dq坐标变换模块和电机转速反馈。观测器通过实际测量的电流减去估计电流作为误差值，来对状态观测器的估计值进行闭环修正，从而保证了观测器在系统发生不稳定的情况下也能再次进入稳定和收敛的状态，明显改善了传统直接转矩控制方法转矩脉动较大的问题，使控制系统具有较好的控制精度、稳定性和较好的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN111431460A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010335878.6
申请日：2020-04-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于机电控制领域，公开了一种永磁同步电机无传感器模型预测磁链控制方法。首先，通过滑模观测器及基于SOGI的锁相环，观测电机转速ω和转子位置角θe；接着，将给定转速ω*和转速ω通过转速环SMC控制器，得到给定转矩Te*；然后，由转速ω及d/q轴电流id/iq观测负载扰动值 并将负载扰动值 前馈补偿到给定转矩Te*；最后，将观测得到的转速ω、转子位置角θe、给定转矩Te*、负载扰动值以及采样得到的三相电压ua/ub/uc、三相电流ia/ib/ic等代入模型预测磁链控制模块进行运算。本发明采用滑模观测器加改进锁相环的方式，提高转子位置估计精度，同时基于模型预测磁链控制，无需电流环参数和权重系数整定，并将滑模控制和负载扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108233651A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810168749.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种H形铁芯混合励磁轴向磁通切换轮毂电机，包含定子、第一转子和第二转子，第一转子和第二转子转动设置在定子两侧，定子包含若干定子模块和不导磁隔离环，不导磁隔离环设置在相邻的定子模块端部之间，每个定子模块包含两个H形定子铁芯、永磁体、电枢绕组和励磁绕组，两个H形定子铁芯首尾设置并且端部留有间隙，永磁体固定设置在两个H形定子铁芯间隙之间，电枢绕组缠绕在两个H形定子铁芯相邻的一端端部和永磁体外侧，励磁绕组设置在两个电枢绕组之间，第一转子和第二转子均由转子轭和若干转子齿构成，若干转子齿沿转子轭周向等间距固定在转子轭内侧面上。本发明增强电机容错性，提高输出转矩及拓宽调速范围。
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