公开(公告)号：CN216956178U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202123243896.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 武和雷 ,  张旦 ,  韩绍栋 ,  张宗寿

IPC: G01R27/20

Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的接地电阻实时监测系统，包括正弦交流信号发生模块、功率放大模块、电压电流采集电路、信号处理模块、STM32主控模块、WIFI模块、蜂鸣器以及电源模块，所述正弦交流信号发生模块与功率放大模块连接，所述功率放大模块与电压电流采集电路连接，所述电压电流采集电路与信号处理模块连接，所述信号处理模块与STM32主控模块相连接，所述STM32主控模块与WIFI模块的串口相连，且STM32主控模块与蜂鸣器相连，所述电源模块分别与正弦交流信号发生模块、STM32主控模块和WIFI模块相连接进行供电；本实用新型通过信号发生、采集模块对电压电流信号的采集得其接地电阻，并通过WIFI模块，实现对接地电阻的远距离传输，可达到远程实时监测接地电阻的效果。

公开(公告)号：CN215495419U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120799877.7

申请日：2021-04-19

Applicant: 南昌大学

Inventor： 武和雷 ,  郭书山 ,  杨皓清

IPC: G08G1/0955 ,  G08B5/38 ,  G08B21/02 ,  G05D1/03

Abstract: 本实用新型涉及一种警示交通机器人控制装置及系统，其控制装置包括本体、主控制器、电源模块、驱动模块、WiFi模块、摄像头模块、马达、霍尔编码器、主动轮、万向被动轮、照明灯以及爆闪灯，所述本体的左后方和右后方均设有马达、霍尔编码器以及主动轮，所述霍尔编码器和主动轮分别与马达相连，所述本体的左上方设有照明灯，所述本体的右上方设有爆闪灯，所述本体的前部设有万向被动轮，所述本体的中部设有主控制器，所述主控制器内设有分别设有驱动模块和WiFi模块，所述WiFi模块与摄像头模块相连，所述主控制器的后部设有供电的电源模块，本实用新型无需用户离车就可以遥控警示机器人起到警示作用，有效降低二次车祸发生概率，保障了用户的人身安全。

公开(公告)号：CN215474799U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120734997.9

申请日：2021-04-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨皓清 ,  武和雷 ,  郭书山 ,  张诗梦 ,  张文博

IPC: B60Q7/00 ,  B25J5/00 ,  G08B25/10

Abstract: 本实用新型涉及警示装置技术领域，具体为一种便携式联网交通警示灯机器人，包括爆闪警示灯、亚克力上底盘、亚克力下底盘、控制器模块、驱动器模块以及传感器模块，所述驱动器模块包括前万向轮和后驱动轮，所述传感器模块包括一号超声波传感器、二号超声波传感器以及摄像头模块；本实用新型利用图像识别与超声波传感技术实现交通警示灯机器人的自动摆放功能，可不需要人员放置，保障了人员的人生安全；利用蓝牙连接手机自动将事故坐标、事故险情上报交通应急救护平台，并通知交警，智能简便；可在雾霾、雨雪等恶劣天气中使用，并且具有更好的警示功能。