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公开(公告)号：CN116538124A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310649535.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种自动追踪人体的智能风扇系统及控制方法，系统包括风扇组件和控制箱，所述风扇组件包括风扇头、云台、底座和支杆，所述风扇头、云台和底座之间通过支杆链接，所述支杆上设置有摄像装置和温度传感器，所述摄像头和温度传感器与控制箱电连接，所述控制箱内集成有控制系统，所述控制系统包括人体追踪模块、温度传感模块、角度控制模块和电机驱动模块；本发明通过将yolo人工智能算法引入智能风扇控制系统，实现风扇朝向对人体的追踪，并将控制技术与传感器技术以及通信技术等多种先进技术融合于一体，从而实现电风扇的自动控制、智能调节风速、人体定位追踪等功能，显著提升电风扇的智能化程度和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110954506B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911087292.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种整层大气光学湍流三参数综合测量方法，包括以下步骤：1、选取口径300mm及以上的望远镜接收经过整层大气的平行光；2、在现有大气相干长度和等晕角两参数测量仪的基础上，利用探测器接收望远镜未被利用光瞳面积(为叙述方便，该部分面积简称R)上的全部光强；3、结合两参数测量仪子孔中的光强数据，计算整个望远镜通光孔径上的光强起伏方差可以得到倾斜等晕角，也即第三个参数。本发明能够实时连续测量大气相干长度、等晕角和倾斜等晕角三参数，首次实现一个仪器同时测量湍流三参数；在现有两参数测量仪基础上测量第三参数，且仪器改动较少、易于实现，物尽其用、性价比高。
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公开(公告)号：CN111024245A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911312674.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 南昌大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大气相干长度仪的小型化设计方法，传统DIMM要求接收光强的2个子瞳大小D与子瞳间距d满足关系式d≥2D，一般采用卡塞格林式望远镜，其口径在30cm左右。经过理论分析与实验验证，我们发现子瞳间距的问题实际上是倾斜非等晕性问题，即使子瞳结构不满足上述关系式，依然可以利用新的计算公式来测量大气相干长度。设置两个子孔紧挨着(d＝D)，此时接收主体望远镜的口径可以缩小到12cm左右。本发明设计方法为大气相干长度仪(DIMM)的小型化提供了方法依据，解决了现有测量装置笨重、架设观测不便的问题，可使DIMM更便携，架设观测更容易，为实时监测大气光学湍流状态提供极大便利。
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公开(公告)号：CN117197562A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158007.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 南昌大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO的目标检测方法，包括：1）读入视频流；2）将图像输入YOLO v4网络中；3）对当前帧进行目标捕捉，获取目标种类与标定坐标；4）ViBe算法提取视频中前15帧背景建模；5）判断当前帧是否有YOLO目标框定区；6）RGB图转灰度图，对框定区进行ViBe目标检测；7）分割YOLO框定区目标构建一个YOBE数据库，进行目标分类；8）无框定区进行ViBe常规检测，进行相似度匹配，满足相似度阈值，则进行YOLO种类判定；9）重复上述步骤直至完成对所有图像帧的检测。本发明通过将YOLO与Vibe算法进行结合提出YOBE算法，相较单一的YOLO算法或Vibe算法，能够更好的完成对微小目标或低像素目标的检测，同时有效解决目标提取中的阴影与重影问题。
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公开(公告)号：CN116719071A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310606033.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及一种采用前向紧组合的GNSS‑INS因子图优化方法，包括：1）采集导航数据，对数据进行时间和空间同步对准；2）建立状态方程和观测方程；3）通过紧组合滤波和权值修正，得到修正的卫星数据；4）获取增量信息，进行预积分操作和误差分析，构建IMU残差方程及代价函数；5）对修正后数据进行误差分析，获取GNSS残差方程及代价函数，根据预积分过程得到的雅可比矩阵构建边缘化信息因子，得到所对应的残差方程及代价函数；6）根据所得代价函数，对GNSS‑INS因子图进行优化，得到导航最优解。本发明方法能够充分利用历史导航信息优化导航结果，在紧组合的辅助下修复拒止环境下产生的卫星断点数据，增强了组合导航系统的鲁棒性，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111024245B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911312674.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 南昌大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明公开了一种大气相干长度仪的小型化设计方法，传统DIMM要求接收光强的2个子瞳大小D与子瞳间距d满足关系式d≥2D，一般采用卡塞格林式望远镜，其口径在30cm左右。经过理论分析与实验验证，我们发现子瞳间距的问题实际上是倾斜非等晕性问题，即使子瞳结构不满足上述关系式，依然可以利用新的计算公式来测量大气相干长度。设置两个子孔紧挨着(d＝D)，此时接收主体望远镜的口径可以缩小到12cm左右。本发明设计方法为大气相干长度仪(DIMM)的小型化提供了方法依据，解决了现有测量装置笨重、架设观测不便的问题，可使DIMM更便携，架设观测更容易，为实时监测大气光学湍流状态提供极大便利。
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