一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统

    公开(公告)号:CN109947135B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201910360589.9

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统,方法包括:初始化:输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置,起点和终点不在同一基站的覆盖范围内;根据无人机的连接状态,基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解;根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化,快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置,在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。

    一种基于内容流行度与节点级别匹配的缓存方法

    公开(公告)号:CN106101223B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201610410507.3

    申请日:2016-06-12

    Inventor: 张天魁 李尧 肖霖

    Abstract: 本发明提供的基于内容流行度和节点级别匹配的缓存策略,适用于内容中心无线网络,实现了内容流行度与节点级别的匹配,首先评估转发路径上每个节点的缓存性能,从节点距离用户的跳数、介数中心性、替换率三个参数方面来综合评价节点缓存性能,其中选用灰度关联方法来评估同时并将节点进行分级。然后利用内容流行度与节点级别的匹配概率,节点对内容做出缓存决策。该方法有效地利用了内容中心网络中缓存空间,使得缓存冗余得以减小。

    一种基于内容流行度与节点级别匹配的缓存方法

    公开(公告)号:CN106101223A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610410507.3

    申请日:2016-06-12

    Inventor: 张天魁 李尧 肖霖

    CPC classification number: H04L67/2852

    Abstract: 本发明提供的基于内容流行度和节点级别匹配的缓存策略,适用于内容中心无线网络,实现了内容流行度与节点级别的匹配,首先评估转发路径上每个节点的缓存性能,从节点距离用户的跳数、介数中心性、替换率三个参数方面来综合评价节点缓存性能,其中选用灰度关联方法来评估同时并将节点进行分级。然后利用内容流行度与节点级别的匹配概率,节点对内容做出缓存决策。该方法有效地利用了内容中心网络中缓存空间,使得缓存冗余得以减小。

    一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统

    公开(公告)号:CN119652362A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411747969.5

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明考虑完整的相移、发射功率分配、解码和飞行控制因素,联合设计了一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统,该系统将求解相移、发射功率分配、解码和飞行控制的复杂原始问题划分成三个子问题进行交替优化,并在每个子问题中应用不同方法,最终获得最佳结果。这样可以有效解决多变量联合设计问题,并实现较低复杂度下稳定的收敛效果,可实现速率最大的设计目标,满足每个地面用户最低通信速率条件下的系统通信速率最大化,使系统尽可能高效率地完成通信任务,以便于更好地满足地面用户的通信需求;并且通过调整多IRS反射相移使得系统的可实现速率进一步增大。

    基于改进RBF神经网络的智能电网短期负荷预测方法

    公开(公告)号:CN106600059B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201611148874.7

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本发明公开一种基于改进RBF神经网络的智能电网短期负荷预测方法,涉及智能电网技术领域,用于确定基函数中心,提升智能电网负荷预测精度。该预测方法包括:网络初始化;S2、计算基函数中心ci;S3、根据基函数中心ci,计算方差ζi;S4、根据基函数中心ci以及方差ζi,计算隐含层的输出Ri;S5、根据隐含层的输出Ri,计算输出层的输出;S6、根据均方误差和函数计算预测误差E;S7、对神经网络中隐含层神经元与输出层神经元的连接权重进行更新;S8、对预测误差E进行判断,若预测误差E在预期内,则迭代计算结束;反之,返回步骤S4,重新迭代计算预测误差E。本发明用于对电网负荷进行预测。

    一种基于内容流行度预测的信息中心网络缓存方法

    公开(公告)号:CN106453495B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610798009.0

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明提供一种基于内容流行度预测的信息中心网络缓存方法,涉及通信网络数据处理技术领域,解决了现有信息中心网络缓存技术中的缓存冗余问题,并提高了缓存内容的共享效率,该方法中的每个节点记录其所接收到的所有请求内容的内容名称,计算所有内容之间的相似度,并对其进行聚类;计算经过该节点的每类内容的内容流行度值并进行周期性统计;利用预测算法对该节点未来时刻的每类内容的内容流行度值进行预测,并将其加入命中节点的数据包中,数据包在回传过程中,将其所携带的内容流行度预测值与本地内容流行度预测值进行比较,决定是否将该内容加入到节点缓存中,该方法用于优化基于内容的信息中心网络的缓存访问。

    一种基于正交码的网络编码方法

    公开(公告)号:CN106533626A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611075464.4

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: H04L1/0076

    Abstract: 本发明公开了一种基于正交码的网络编码方法,涉及无线通信技术领域,用于降低物理层网络编码应用时的成本。该方法包括:步骤S1、源节点S1和S2均用两位正交码对各自产生的每一位信息比特进行替换;步骤S2、源节点S1和S2均将各自替换后的信号传输至中继节点R;步骤S3、中继节点R采用二次采样方法对接收的叠加的不同步信号进行分离和恢复;步骤S4、中继节点R对恢复好的源节点S1和S2的信号对齐重组,生成叠加的同步信号;步骤S5、中继节点R将叠加的同步信号分别传输至目标节点D1和D2;步骤S6、目标节点D1和D2对接收的叠加的同步信号进行解码。本发明所提供的网络编码方法应用于蝴蝶网络。

    一种智能反射面辅助的无人机边缘计算系统资源控制方法

    公开(公告)号:CN119584166A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411748205.8

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本发明考虑完整的相移、无人机的计算与通信资源、非正交多址的解码顺序与无人机轨迹等因素,联合设计了一种智能反射面辅助的无人机边缘计算系统资源控制方法,该系统将求解相移、计算和通信资源、解码顺序与无人机轨迹的复杂原始问题划分成三个子问题进行交替优化,并在每个子问题中应用不同方法,最终获得最佳结果。这样可以有效解决多变量联合设计问题,并实现较低复杂度下稳定的收敛效果,可实现速率最大的设计目标。本发明通过合理设置无人机机载能量的大小,让无人机以尽可能小的能耗实现满足无人机机载能量条件下的系统计算容量最大化,使系统尽可能高效率地完成通信任务,以便于更好地满足地面接入点的通信需求。

    一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN114640965A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210197541.2

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统,其中网联无人机的计算、通信与控制方法,具体包括以下步骤:初始化状态信息;进行队列处理;进行无人机‑基站配对;进行通信和计算资源分配;进行无人机轨迹优化;判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数;若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数,输出当前时隙结果;判断是否优化完成所有时隙;若优化完成所有时隙,则流程结束。本申请突破了传统网联无人机移动边缘计算系统离线优化方法的弊端,提出了在线优化方法。提出了可用于网联无人机的计算、通信与控制方法,及其系统实现。

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