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公开(公告)号：CN202522866U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220105908.5
申请日：2012-03-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 河海大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型是一种用于电网安稳控制测试研发的实时仿真试验平台，由安稳装置通过接口板卡与实时仿真器连接构成。本实用新型可以在实时仿真系统上对大型交直流混联电网进行故障仿真、利用大电网实时仿真模型和参数的建立技术、多时间尺度多区域稳定控制技术综合协调技术和广域安稳系统实时仿真场景构建技术等，为大型电网安稳控制技术的研发和试验提供重要的支撑平台、实现安稳技术原理研究、安稳系统方案设计、安稳装置全面测试、控制策略综合验证和电网动态特性分析的完美结合。
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公开(公告)号：CN205910594U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620713821.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN205920225U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620829253.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
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公开(公告)号：CN117910285B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410319340.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 河海大学
Abstract: 本申请公开了一种库盆设计曲面模型的创建方法、装置、设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，方法基于建立三角网曲面、确定全库盆方案大坝轴线及库盆体型特征参数、沿整条轴线按挖方/填方参数建立挖方/填方曲面、分别获取挖方/填方曲面填方与地形面的交线、按交线给分别给挖方/填方曲面添加边界、沿整条轴线建立库盆侧曲面、把各曲面粘贴成完整设计开挖模型曲面，优势在于，无论整个轴线有多少组挖方曲面和填方曲面，通过一次循环即可完成全部挖填曲面的建模；单次计算不仅完成模型创建，还可同步可计算库容曲线、主要特征水位库容、挖填方工程量、挖方曲面面积、填方曲面面积、挖方开口线长度、填方开口线长度等主要等工程特性指标。
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公开(公告)号：CN116401800A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310380994.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 河海大学
IPC: G06F30/18 , G06F16/901 , G06F16/2455 , G06F16/248 , G06F113/04 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种智能电网厂站一次接线图的校核方法及装置，应用于调度主站，方法具体包括如下步骤：基于变电站SCD模型，获取第一厂站一次接线图；采集第二厂站一次接线图；分别提取第一厂站一次接线图和第二厂站一次接线图的拓扑检测数据，对应形成目标无向图和查询无向图；通过匹配算法，得到查询无向图与目标无向图之间的映射关系；基于获取的映射关系，完成对智能电网厂站一次接线图的校核。本发明通过即插即用、图匹配的接线图自动校核，降低变电站人工作业的复杂性，提高智能变电站的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109726483B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811642220.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 河海大学 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明基于传热学原理和管网基本理论，推导和建立了一种可快速求解的电热互联综合能源系统辐射状热网模型，该模型将温度与流量解耦，将供水网络与回水网络解耦，无需迭代求解非线性方程组，短距离管道只需求解一元一次方程，长距离管道只需求解一元二次方程，且误差分析表明该模型求解精度非常高，模型简单，计算量小，且不存在收敛性问题。算例分析验证了本发明所提模型的有效性与合理性。
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公开(公告)号：CN110132404A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910454969.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种变压器有载分接开关机械故障在线监测的方法，其步骤如下：将三个振动传感器贴敷在有载分接开关的箱壁顶端上，采集有载分接开关动作过程中产生的振动信号；将采集到信号进行经验模态分解(EMD),通过分解出来的固有模态函数(IMF)计算出改进的掩膜信号；将改进的掩膜信号加入原始采集到的振动信号，然后再进行经验模态分解；根据区间最大功率特征公式计算固有模态函数的功率特征矩阵，比较不同工况下的OLTC的功率特征矩阵，对OLTC进行故障诊断。本发明可实时监测变压器有载分接开关的工作状态，满足变压器有载分接开关实时故障诊断的要求。为有目的的检修提供数据支撑和理论依据，避免浪费人力，物力和时间。
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公开(公告)号：CN109347124A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811444435.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海交通大学 , 河海大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 利用蓄热热泵群的电热微网联络线功率平抑方法及装置，首先确定当前联络线功率控制目标，预分配平抑任务至热泵群；热泵群启停控制层制定热泵群启停方案，根据平抑任务确定热泵群启停状态与热泵群启停平抑分量，由联络线波动功率与热泵群启停平抑分量得到剩余波动功率，热泵群功率调节层据此针对蓄电池出力优化目标，平抑部分中低频分量，输出热泵群平抑分量；蓄电池同时承担剩余波动功率的平抑任务，输出蓄电池平抑分量，完成控制周期内波动功率平抑。本发明充分考虑热泵与配套蓄热水箱，进行集群控制，配合蓄电池平抑微网联络线功率波动，同时具有良好的鲁棒性，并充分考虑到热泵功率调节特性，辅助蓄电池减少充放电转换次数，减低微网运行成本。
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公开(公告)号：CN108955871A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810985034.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速kurtogram算法的分接开关振动信号降噪方法，首先通过加速度传感器对分接开关振动信号进行采集；其次对采集到的振动信号进行相空间重构，得到m组子向量；对每个子向量进行快速kurtogram算法分析，即求取每个子向量的快速谱峭度图谱，然后分别对这m组快速谱峭度图谱进行取平均，得到谱峭度值最大处的中心频率和相应的频率分辨率，即得出滤波器参数；基于滤波器参数对分接开关振动信号进行带通滤波处理。本发明克服了人为的偶然性和局限性，很好的反映振动信号故障特征频率，有效地削弱脉冲干扰成分对原谱峭度图结果的影响。
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公开(公告)号：CN120016530A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510158483.6
申请日：2025-02-13
Abstract: 本发明公开了一种考虑风电出力不确定性和海缆传输效率的海上风储配置方法，涉及储能优化配置领域，该海上风储配置方法包括：利用皮尔逊相关系数的萤火虫森林聚类算法对海上风电出力数据集进行聚类，得到海上风电的年度运行场景；利用仿射数学技术建立基于海缆线路阻抗不确定性的线路阻抗复仿射模型；利用收敛判别技术对优化后的线路阻抗复仿射模型进行潮流计算，并根据潮流计算结果建立线路参数不确定性的海缆传输效率模型；基于海上风电的年度运行场景，建立双阶段优化配置模型，并对双阶段优化配置模型进行求解。本发明通过线路阻抗复仿射模型的潮流计算与判别方法，解决电压复仿射数无法采用传统比较复数模的缺陷。
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