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公开(公告)号：CN114239128B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111287000.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于堆栈式群星安全稳定的堆叠压稳设计方法，该方法首先从板式堆叠卫星在火箭上升阶段的受力特性出发，选定承力柱的接触几何构型，建立承力柱的接触等效刚度；然后基于堆叠卫星基本星层拓扑构型，采用有限元方法对基本星层进行离散提取，并建立其模块化力学模型；再对堆叠卫星整体模型进行数字化建模，通过矩阵编码方法建立堆叠卫星整体构型与层单元之间的递推关系；最后通过有限元刚度组集建立堆叠卫星整体力学模型并确定预紧力设计方案。
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公开(公告)号：CN118372283A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410671650.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种空中操控机械臂根部阻尼缓冲关节，具体涉及关节机构领域。包括支撑底座，支撑底座上安装有倾斜设置的安装支座，安装支座上转动连接有关节本体，关节本体转动连接有竖直阻尼缓冲组件，竖直阻尼缓冲组件设置在安装支座上，竖直阻尼缓冲组件用于对关节本体所受到的竖向方向上的冲击力进行缓冲耗能，关节本体另一端的端部转动连接有水平阻尼缓冲组件，水平阻尼缓冲组件通过连接支座与支撑底座连接。采用本发明技术方案解决了现有的虎克铰关节难以满足重负载、强振动的工作环境的问题，适用于空中操控机械臂在高碰撞高负载环境下进行运动操作。
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公开(公告)号：CN111959825B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010722251.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
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公开(公告)号：CN113232895B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110405036.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明专利公开了一种堆叠式卫星组合体结构，具体涉及航空航天技术领域。一种堆叠式卫星组合体结构，包括卫星支架，卫星支架上设有卫星单体构，卫星单体上设有限位孔和限位凸台，位于卫星单体顶部的限位孔和限位凸台可同时卡合在另一卫星单体底部对应的限位凸台和限位孔上，每卫星单体另一对角线的外壁上设有互联立柱，互联立柱的顶部设有凹槽，互联立柱的底部设有凸起，同一纵向的所有卫星单体连接处的卫星单体侧壁上共同连接有刚性压板，每个刚性压板与对应的卫星单体之间均设有第一爆炸螺栓。采用本发明技术方案解决了现有的堆叠式卫星结构技术无法实现星间互连锁定、以及解锁分离的问题，可用于最大化利用整流罩内空间资源。
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公开(公告)号：CN114357639A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524034.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于星载天线技术领域，公开了一种太空高刚度大机动桁架天线及其设计方法，基于国内外可展天线、可展伸展臂机构的国内外分析现状，确定可机动天线背架的结构，提出确定天线背架工作面的方法，确定适合可机动天线背架的可展开单元构型，设计天线背架整体构型；通过建立天线背架可展单元模块运动模型的方法，确定可展单元模块的运动学特性，以验证可展单元的可行性；同时，通过建立天线背架整体运动学模型的方法，分析天线背架整体展开过程，以验证天线背架的合理性；通过分析天线背架的动力学特性，确定了自由模态和约束模态，分析了结构材料和几何尺寸对天线背架固有频率的影响，确定了提高结构刚度和固有频率的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232896A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110423410.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明专利公开了一种航天器对接机构撞板，具体涉及航空航天技术领域。一种航天器对接机构撞板，包括底座和位于底座上的基座，底座与基座互不接触，基座的中心设有方形盘，方形盘上周向等距分布有多个水平设置的第一弹簧，每个第一弹簧均嵌设在基座上，相邻的第一弹簧之间均设有垂直设置在基座上的第二弹簧；方形盘上设有第一凸起和固定盘，固定盘的中心设有嵌设在第一凸起上的中心盖，中心盖上设有阶梯柱，阶梯柱上设有第三弹簧，中心盖上还套设有将阶梯柱包覆在内的定位盘，定位盘上螺钉连接有包覆在第三弹簧外的顶盖。采用本发明技术方案解决了有的航天器无法在对接时实现微小位置或姿态调整的问题，可用于空间航天器的对接工作。
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公开(公告)号：CN112478199A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011354243.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，具体涉及超高速撞击航天器防护技术领域。一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置，包括电机、可重复折展机构和对接锁紧机构，可重复折展机构包括根部关节铰、中部关节铰和顶部关节铰，根部关节铰用于带动中部关节铰转动，中部关节铰用于带动顶部关节铰转动，顶部关节铰用于带动对接锁紧机构转动，柔性防护层设有多级缓冲器，对接锁紧机构包括伸缩套筒、吸片和电磁锁体，伸缩套筒均设在顶部关节铰，吸片和电磁锁体上均设有对接板。采用本发明技术方案解决了现有的空间碎片防护结构防护效果差且防护性能有限的问题，可用于延长卫星的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109004331A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810676543.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了高刚度可收展抛物柱面天线，包括：可展支撑架、反射网、平衡网、竖向拉索、张拉索、斜撑杆、缓释装置、网面撑杆，可展支撑架包括柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块，柱面折展模块、辅助面折展模块、弧面折展模块由多个基本折展单元连接组成；该发明实现将抛物柱面分解为若干三棱柱折展单元及天线展开后机构间的互锁，有益于抛物柱面天线的可靠折展及展开锁定后获得高刚度、高稳定性结构，此外，本发明的天线在收拢位形下为一规整的长方体，便于收纳安装，可用于实现具备长期可靠在轨工作能力的大口径抛物柱面天线。
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公开(公告)号：CN119117322A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411278439.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
IPC: B64U70/20
Abstract: 本发明公开了一种用于空基无人机回收的伸缩臂式捕获装置，涉及空中无人机回收领域，包括机载平台，机载平台设有第一虎克铰和第二虎克铰，机载平台设有根部卧式虎克铰，根部卧式虎克铰上转动连接有基本臂，基本臂上设有第三虎克铰和第四虎克铰，第一虎克铰和第三虎克铰之间设有第一液压缸，第二虎克铰和第四虎克铰之间设有第二液压缸，基本臂内滑动连接有伸臂，伸臂的末端设有末端捕获机构，末端捕获机构用于捕获被回收的无人机。本发明解决了现有的柔性操控方式稳定性差、操控周期长、操控效率低的问题，有效提高了空基平台在进行空中操控任务时的工作效率。
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公开(公告)号：CN109720605B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910144255.8
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明属于航天探测技术领域，公开了一种行星探测器装置，包括箱体、太阳翼系统、中继天线系统、定向天线系统和地面停放架，所述箱体的+Y侧和—Y侧均安装一太阳翼系统，所述箱体在未安装太阳翼系统的对应两侧分别安装定向天线系统和中继天线系统，所述箱体的底侧安装地面停放架；所述太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统分别连接综合电子系统，所述中继天线系统和定向天线系统还分别连接太阳翼系统，所述综合电子系统用于为太阳翼系统、中继天线系统和定向天线系统提供运行控制。本发明能够实现多维空间的探测。
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