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公开(公告)号：CN114987756A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210646175.4
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜻蜓扑翼飞行器，飞行器包括机身骨架、前后扑翼、传动机构，驱动电机、转向机构、俯仰机构和电源；机身骨架由一根碳纤维杆插接前、后两个支架组成，四个扑翼对称设在机身骨架两侧，传动机构设在机身骨架的前、后支架上并通过两根碳纤维杆连接，驱动电机为动力源，驱动传动机构实现四个扑翼的上下扑动，转向机构和俯仰机构通过改变扑翼姿态实现飞行器的转向和俯仰动作。本发明提出了一种齿轮传动的仿生蜻蜓扑翼飞行器。
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公开(公告)号：CN113788138A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111214948.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的变角度太阳能机翼机构，具体包括内侧机翼、外侧机翼和机翼调节机构的结构设计。该变角度太阳能机翼工作时，固定于中间机翼上的伺服舵机可带动摆杆和连杆转动，实现对外侧机翼角度的调节，使太阳光能够以更大角度照射外侧机翼上的太阳能电池板，增强无人机的续航能力。本专利采用拆分机翼的方式，在外侧机翼上安装太阳能电池板，通过舵机实现对外侧机翼的一定角度的调节，解决了无人机在飞行时的耗能问题，创造性地提出了一种适用于无人机的变角度太阳能机翼设计方法。
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公开(公告)号：CN113148112A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110602628.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型无人机的可伸缩机翼机构，采用内、外侧机翼相嵌套的方式构成可伸缩的机翼机构，以内侧机翼相对无人机机身固定，外侧机翼相对内侧机翼滑动的方式调节机翼翼长。该可伸缩机翼工作时，内侧机翼的舵机带动滚珠丝杠运动，使丝杠螺母沿预设导轨移动，完成外侧机翼相对内侧机翼的移动过程，实现对机翼翼长的调节。本专利采用滚珠丝杠传动方式，解决了无人机在飞行时机翼翼长无法根据飞行需要进行调节的问题。
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