公开(公告)号：CN118687561A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410801054.1

申请日：2024-06-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 程玉 ,  刘锡祥 ,  陈帅 ,  石秋婷 ,  侯志宽 ,  徐川 ,  薛超 ,  王一 ,  吴奕雯 ,  陈垚杰

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/24 ,  G06V20/13 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明公开了一种基于弱光图像增强的无人机景象匹配定位方法与系统。方法包括以下步骤：(1)图像预处理，包括图像畸变校正和弱光图像增强；(2)将校正图像和卫星地图输入到改进的DC‑SuperPoint网络进行特征提取；(3)通过DC‑SuperPoint得到特征点与特征描述符输入到SuperGlue网络进行特征匹配；(4)通过随机一致性算法计算得出两幅图像间的单应矩阵，通过空间位置反算获得无人机的导航坐标。本发明有效克服了无人机在弱光环境下特征判别性与唯一性显著降低的问题，提高景象匹配准确率。