公开(公告)号：CN108750079A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810303224.8

申请日：2018-04-07

Applicant: 南京理工大学 ,  南京浩之德智能科技有限公司

Inventor： 陈远晟 ,  石泽轩 ,  裘进浩 ,  应展烽 ,  张旭东 ,  徐冰 ,  董妍男 ,  赵荪翀 ,  杨国文

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/51 ,  B64C27/72

CPC classification number: B64C27/001 ,  B64C27/51 ,  B64C27/72 ,  B64C2027/004 ,  B64C2027/7283

Abstract: 本发明公开了一种用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器迟滞补偿方法，将用于直升机旋翼振动控制的压电驱动器安装在直升机旋翼，压电驱动器迟滞补偿方法与直升机旋翼的振动控制器相结合，补偿压电驱动器的迟滞非线性效应；通过将振动控制器输出的期望襟翼偏转角度输入给迟滞补偿器得到驱动电压，再通过压电驱动器得到襟翼偏转角度和相应的桨毂载荷以完成输入输出的控制，实现直升机旋翼的振动控制。本发明实现了直升机旋翼振动控制的压电驱动器的迟滞补偿，提升了直升机旋翼振动控制系统的性能，具有重要的理论价值和实用价值。