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公开(公告)号：CN113885520A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111257638.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京理工大学 , 苏州安高智能安全科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法，其特征在于：该确定方法的步骤为：a、获取自主移动机器上的安全防护装置参数；b、获取自主移动机器性能参数；c、根据步骤a的安全防护装置参数和步骤b的自主移动机器性能参数确定总响应时间T；d、确定动态安全距离SD。本发明提出的动态安全距离确定方法能够用于自主移动机器与人体间安全距离的确定，适用于监控安全防护区域的安全激光扫描仪、安全三维传感器或基于视觉的保护装置等安全设备的监测区域尺寸确定。
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公开(公告)号：CN112784458B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110090133.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种弹炮耦合有限元参数化建模方法，涉及机械结构参数化建模技术领域，将线膛身管弹炮耦合有限元建模过程通过Python语言进行描述，使用脚本建立弹炮耦合有限元模型，使得建立弹炮耦合有限元模型更加方便、快捷；主要包括：首先建立身管及弹丸二维草图，将二维草图实现全约束并定义参数化变量，根据二维草图自动生成三维模型，并根据缠角变化规律采用Python语言对身管节点进行偏移，采用Python描述建立弹丸与身管之间的耦合关系。本发明采用编程技术实现了弹炮耦合有限元模型的自动更改与数值模型的自动更新，从而提高了弹炮耦合有限元模型的建模速度，缩短了设计周期，极大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113885520B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111257638.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京理工大学 , 苏州安高智能安全科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自主移动机器与人体间动态安全距离确定方法，其特征在于：该确定方法的步骤为：a、获取自主移动机器上的安全防护装置参数；b、获取自主移动机器性能参数；c、根据步骤a的安全防护装置参数和步骤b的自主移动机器性能参数确定总响应时间T；d、确定动态安全距离SD。本发明提出的动态安全距离确定方法能够用于自主移动机器与人体间安全距离的确定，适用于监控安全防护区域的安全激光扫描仪、安全三维传感器或基于视觉的保护装置等安全设备的监测区域尺寸确定。
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公开(公告)号：CN112784458A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110090133.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种弹炮耦合有限元参数化建模方法，涉及机械结构参数化建模技术领域，将线膛身管弹炮耦合有限元建模过程通过Python语言进行描述，使用脚本建立弹炮耦合有限元模型，使得建立弹炮耦合有限元模型更加方便、快捷；主要包括：首先建立身管及弹丸二维草图，将二维草图实现全约束并定义参数化变量，根据二维草图自动生成三维模型，并根据缠角变化规律采用Python语言对身管节点进行偏移，采用Python描述建立弹丸与身管之间的耦合关系。本发明采用编程技术实现了弹炮耦合有限元模型的自动更改与数值模型的自动更新，从而提高了弹炮耦合有限元模型的建模速度，缩短了设计周期，极大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202531717U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220121930.9
申请日：2012-03-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种阻尼沟槽可调式液压缓冲器，包括壳体、缸体、活塞杆、弹性复位装置，壳体上设置有弹性复位装置，缸体设置在壳体内，缸体和壳体通过端盖连接，活塞杆穿过端盖在缸体内壁滑动，在缸体另一端和壳体另一端之间设置调节筒，缸体下部开有缸体阻尼孔，调节筒上开有调节筒阻尼孔，初始安装时缸体阻尼孔与调节筒阻尼孔同心，调节螺母的内螺纹与调节筒螺纹连接，调节螺母的外螺纹与壳体螺纹连接。本实用新型以液压油为工作介质，液压油通过缸体上的阻尼孔时形成节制力，实现缓冲目的；调节螺母与调节筒的连接螺纹和调节螺母与壳体的连接螺母形成螺纹顺动或差动连接，通过转动调节螺母带动调节筒沿轴向滑动可较准确的控制阻尼孔的调节量。
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公开(公告)号：CN207082241U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720572590.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械安全防护培训实验装置，包括工件搬运系统、安全防护控制系统；所述工件搬运系统包括码垛机器人、操控盒、安全围栏；所述码垛机器人、安全围栏均固定在地面上，码垛机器人安装在安全围栏的内部；所述操控盒与码垛机器人相连；所述安全防护控制系统包括安全输入模块、安全控制模块与安全输出模块；所述安全输入模块用于检测是否有人员接近危险源；所述安全输出模块用于当安全输入设备检测到存在危险源时，安全输出设备输出报警；所述安全控制模块用于对安全输入设备的检测信息进行读取、运算，对安全输出设备进行控制；本实用新型的机械安全防护培训实验装置具有全面的安装培训系统，更加的符合实际应用场合。
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公开(公告)号：CN210592458U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920827158.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防无人机坠毁的稳流装置，包括安装座、套筒、连接件、弹性件、多个稳流板；所述连接件下端与安装座相连；所述安装座上部设有安装孔，所述套筒设置在安装孔内，并套在连接件外部；所述套筒内上端面与连接件之间设有弹性件；弹性件处于预压缩状态使套筒具有向上运动趋势；所述套筒上设有限制套筒向上运动的卡锁结构；所述多个稳流板通过转轴连接在套筒上端一周；所述稳流板为可折叠式。本实用新型通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210592457U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920826845.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有安全装置的无人机，包括无人机本体、安全气囊装置；所述安全气囊装置设置在无人机下部；其特征在于，还包括设有多个折叠式稳流板的稳流装置，所述稳流装置固定在无人机本体上部；本实用新型通过在无人机本体上设置稳流装置可减小无人机坠落后所受的地面冲击力，提高了无人机的飞行安全性和无人机的抗坠毁能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214752370U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121190637.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京理工大学 , 皮尔磁电子(常州)有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械安全实验台，包括集成有动作执行模块、电气控制模块和安全防护控制模块的工作台（5），动作执行模块用于执行实验所需的动作，电气控制模块用于动作执行模块和安全防护控制模块的通断电和电压控制，安全防护控制模块用于控制动作执行模块的动作逻辑和实验台的安全防护；安全防护控制模块集成有安全输入设备、安全控制设备和安全输出设备，安全输入设备用于监控、监测危险源并向安全控制设备输入信息，安全控制设备用于对安全输入设备的信息进行读取、运算并对安全输出设备进行控制，安全输出设备用于接收安全控制设备的控制信号并停止动作执行模块的工作或进行安全提醒。本实用新型采用可扩展或更改的模块、安全性高。
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