公开(公告)号：CN219413430U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320372468.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 南京理工大学 ,  连云港斯克斯机器人科技有限公司

Inventor： 欧屹 ,  徐华成 ,  刘建佐 ,  潘东倩 ,  张余 ,  于桐

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24 ,  F16H57/021 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本实用新型通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。

公开(公告)号：CN222067504U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420250822.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 南京理工大学 ,  连云港斯克斯机器人科技有限公司

Inventor： 欧屹 ,  尹鑫 ,  刘建佐 ,  潘东倩 ,  张余 ,  张宇璇 ,  于桐 ,  钱超群

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型公开了一种新型插管式滚珠丝杠副，包括加工有外螺纹滚道的丝杠和内螺纹滚道的螺母，丝杠螺母的内外滚道之间装有钢球，螺母两侧装有弹性密封圈，其上加工有螺纹孔，压板通过螺钉和垫圈将平口插管式反向器固定在螺母上。钢球可在螺纹滚道和插管内部通道中循环滚动。本新型中在插管式反向器中设计出三维空间上的回珠通道，使回珠曲线能完美与滚珠丝杠滚道的螺旋线相切衔接，减少钢球从丝杠滚道进入插管式反向器时产生的冲击和噪音，提高了插管式反向器的使用寿命。该平口插管式反向器由两片完全中心对称的半回珠插管构成，粉末冶金制造过程中只需加工出其中一片的模具，模具设计更加简便的同时也减少了模具的加工费用。