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公开(公告)号：CN117022817A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311291825.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有残片检测功能的矩阵式智能模组数粒系统及方法，其中数粒系统包括机架，设置在所述机架上的输送部，设置在所述输送部上的供料部，还包括与所述输送部的传送末端对接设置的检测部和出料部，所述检测部具有无盲区残片检测功能。所述检测部的检测单元为采用矩阵式排列的贴片式红外接收传感器，具有全自动补偿光功能，通过软硬件结合，实现无盲区检测，速度快，准确率高。
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公开(公告)号：CN118894482A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411332307.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明公开了高速连续性旋盖机及旋盖方法，涉及旋盖机领域。高速连续性旋盖机，包括底座与箱体，箱体固定于底座上，还包括：箱体的顶板上固定旋转腔，旋转腔的下方固定有多个固定杆，固定杆内滑动有推动杆，推动杆的下方固定连接有支撑框架；支撑框架内固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有滑动腔，滑动腔通过支架固定连接有外壁；外壁下方固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端固定连接有多个夹板，夹板与外壁之间连接有推动气囊；外壁的内侧固定有压板，压板的下方固定有多个气囊柱，气囊柱与推动气囊之间连通有第一连接管，本发明可以对不同大小的瓶盖进行夹持，操作流程简单，减少了对夹持部件进行更换的繁琐操作。
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公开(公告)号：CN118818992A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411311354.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种单模组随动控制方法和系统，包括以下步骤：多模态数据采集与预处理、非线性系统建模与状态估计、预测控制策略设计以及自适应优化与控制执行。该方法通过自适应算法处理多源传感器数据，利用递归最小二乘法和贝叶斯模型选择构建精确非线性模型，采用延迟坐标嵌入和自适应容错卡尔曼滤波实现鲁棒状态估计。预测控制策略利用动态时域调整和概率约束生成技术提高控制性能和鲁棒性。通过并行计算和蒙特卡洛仿真实现实时优化和鲁棒性分析。提高了单模组随动控制的精度、稳定性和适应性，适用于高速、高精度的工业自动化应用。
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公开(公告)号：CN117141783A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311380723.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静态精准称重系统及方法，用于药品数粒灌装系统，该系统包括安装于数粒灌装流水线上预定位置的基座，以及固定于基座上的称重单元；所述称重单元包括送料星盘、导向架、称重天平和采集单元：送料星盘用于从流水线获取瓶体并依序送至指定位置；导向架用于限定瓶体的移动位置，使瓶体准确到达称重天平工作区和数粒灌装工作区；称重天平位于数粒灌装工作区的两侧，采集单元为称重控制系统提供瓶体位置和状态的信息。本申请通过机械结构和控制算法的组合设计，解决了在动态送料过程中实现静态高精度称重的问题，克服了现有动态称重的缺陷，解决了困扰业内很久的工程难题。
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公开(公告)号：CN216988531U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220215065.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服控制的星轮式物料输送装置，包括机壳、叶轮、进料口、卸料口、伺服电机、电源导线和防堵塞机构，本实用新型通过在机壳顶部设置了防堵塞机构，物料首先进入筛分框，使物料在导料坡的导向作用下掉入筛板中部，使粒度合适的物料透过筛板并通过进料口排入机壳内，而粒度较大的物料则隔离至筛板上，并在筛板的导向作用下向左移动，最终通过分选口排出筛分框，从而筛除大颗粒物，避免其进入机壳内造成叶轮卡壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216483449U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122750187.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
IPC: G01G19/52
Abstract: 本实用新型公开了一种具有前后静态称重系统的物料输送装置，包括支撑架、固定架、输送辊、支杆、称重台、清理机构和排放机构，本实用新型通过在称重台上端设置了清理机构，电机通电进行工作，带动齿轮进行顺时针转动，使齿轮推动齿条和推板往前端移动，将称重台上端杂物进行推动清除，达到了能够快速对称重台表面进行清理的优点；通过在清理机构上端设置了推板，在刷板移动时，会使滑板压动压簧产生形变收缩，对滑板上端偏振力进行吸收，达到了能够使刷板平稳刷动的优点。
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公开(公告)号：CN221342714U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323033172.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了防叠片输料盘，涉及数粒机输料盘技术领域，包括锯齿输料盘，所述锯齿输料盘的顶面安装有安装板，所述安装板与锯齿输料盘的顶面存在间隙，所述安装板的底面安装有挡位件，所述挡位件用于阻挡叠放在一起的物料通过。本实用新型通过设置的锯齿输料盘、安装板与挡位件，在对片状物料进行输送作业时，可以由挡位件和安装板对叠放在一起的片状物料进行阻挡其行进，使得叠放起来的片状物料在原位不动，下方的片状物料被输送走，从而使上方的片状物料落下来，减少出现片状物料在输送时有叠放在一起的情况，确保数粒的准确性。
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公开(公告)号：CN221024294U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323034311.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种数粒机，涉及数粒机技术领域，包括数粒机，数粒机上安装有输送装置，数粒机上还安装有料嘴，料嘴包括有锥形管与圆柱管，锥形管的小口径端朝下布置，圆柱管的内径与锥形管的小口径端内径相同，圆柱管固定连接在锥形管的小口径端，料嘴位于输送装置的正上方，料嘴内安装有辅助锥管，辅助锥管的小口径端朝下布置，辅助锥管的小孔径端不大于装瓶的口径，辅助锥管的小口径端延伸至圆柱管内。本实用新型通过设置的数粒机、输送装置、振动马达、料嘴与辅助锥管，可以物料通过辅助锥管顺利装瓶，减少出现物料堆积卡在装瓶的瓶口处的情况，也可以减少物料在装瓶过程中出现脱料的情况，减少出现装瓶内的物料出现少量的情况。
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公开(公告)号：CN221758745U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202421086549.2
申请日：2024-05-19
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
IPC: B65G47/26 , B65G47/248 , B65G43/08
Abstract: 本实用新型公开了高速理瓶机，包括储瓶仓、提升机构、理瓶机构、反瓶检测机构和出瓶机构，同时设置有料少检测装置（9）和自动加料装置（7），料少检测装置（9）设置在储瓶箱的出口处，用于检测储瓶箱内瓶子数量；自动加料装置（7）设置于储瓶箱的一端，通过第一传送带与储瓶箱连接，用于自动向储瓶箱内添加瓶子。实现了全自动理瓶，提高了理瓶效率，理瓶效率从250瓶每分钟，提高至400瓶每分钟。
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公开(公告)号：CN217006941U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202123156901.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种使用人工智能技术的在线残片视觉检测系统，包括外壳、检测装置主体、传感头、连接线、主控装置主体和辅助装置，本实用新型通过在外壳内底部设有辅助装置，辅助装置内设有用于放置残片的托板，托板外侧与传动机构相接，传动机构由独立电机驱动，驱动下使得内部的带轮组运动，即可带动托板在支臂内进行前后位置角度调节，方便残片角度调节，提高检测的效果；并且在支臂底部的转动盘底部安装有转动机构，转动机构经电机驱动，可实现内部的间歇组件传动，可实现平面八向角度转动，便于残片进行稳定的平面角度调节，利于提高检测效率以及效果。
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