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公开(公告)号：CN111972380B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010911259.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及仿形控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形变量喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应仿形控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
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公开(公告)号：CN111972381A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010912204.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及自适应控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层密度表型特征参数计算风量，根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
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公开(公告)号：CN108244084A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810246106.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种林木喷雾机仿形机臂及其仿形喷雾的方法，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本发明能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。
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公开(公告)号：CN208016773U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820401106.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种林木喷雾机仿形机臂，属于喷雾机智能设备领域。一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂，所述的第一侧伸缩臂和所述的第二侧伸缩臂结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂、第二侧伸缩臂和主臂上均设置有喷雾机构，所述的主臂两端分别与所述的第一侧伸缩臂、所述的第二侧伸缩臂铰接。本实用新型能适应不同篱架型植物的高度与宽度、果树的形状和田块的宽度的喷雾需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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