-
公开(公告)号:CN110910407A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911166759.6
申请日:2019-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种基于移动激光扫描点云数据的行道树树干提取方法,它包括以下步骤:构建城市街道点云标注数据集,提取深度、高程、维度、密度、强度等14个局部点云特征;采用boosting监督学习算法自动学习树干点云与非树干点云的差异性,通过特征融合获取高精度树干点云检测器;基于树干点云识别结果,分割标识出每一根树干。本发明的方法能准确提取行道树树干,应用于行道树资源调查领域。