一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法

    公开(公告)号:CN110415259A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910696187.6

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 一种基于激光反射强度的行道树点云识别方法,该方法包括以下步骤:S1、建立激光反射强度的距离校正模型和入射角校正模型;S2、对于待测区域,选取部分行道树作为样本,获取点云数据;S3、根据校正模型,计算校正后的激光反射强度;S4、对于校正后的激光反射强度进行区域分割,得到行道树样本的树冠、树干激光反射强度,生成直方图,设置识别阈值;S5、对于整体待测区域,扫描获取激光反射强度,根据识别规则,判断点云是否属于树冠或树干目标。本发明的识别方法,去除距离、入射角对强度的影响,通过分析校正后树冠、树干的激光反射强度分布,识别行道树树冠、树干点云,滤除建筑物、行人、车道、人行道、草皮、路灯等地物。

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